控制理论与控制工程研究生课程(文献综述).ppt

* * 第六讲 文献综述应注意的问题 (4) 详略把握得当，重点突出 综述由于信息量大，综合性强，所以在撰写时，涉及的一次性文献范围 广、材料多，而且结构庞大，所以如果不注意详略得当，那么，重点就难以 突出，就难以起到浓缩资料的作用。 * * 第六讲 文献综述应注意的问题 引文资料跨度不能太长 有的作者认为综述资料时间越长越好，因而，收集文献资料追求篇数 多、时间长，其实，文献资料既不是越多越好，也不是时间跨度越长越好， 具体的限度虽然难以规定，但原则上是参考文献的引用数目，期刊一般限定 在20条以内，最多不能超过30条，时间上资料以近3～5年为宜。 * * 第六讲 文献综述应注意的问题 (6) 间接和转引文献资料不能过多 综述的文献资料必须是一次性文献资料，而且是作者亲自阅读过的。有 的作者为了省事，甚至投机取巧，写作时直接把一次性文献资料中的参考文 献一列举出来，这不仅违反了综述参考文献引用的基本原则，而且对读者也 是不负责的。 * * 第七讲 文献综述范例说明 范例文献：《智能控制综述》 文章结构： 1 引言 2 发展历史与现状 3 与传统控制的关系 4 主要方法与当前研究热点 5 应用举例 6 发展前景之我见 参考文献 * * 第七讲 文献综述范例说明 1 引言 第一个阶段是20世纪40～60年代的经典控制理论，主要采用传递函数、 频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法来解决单输入单输出问题。著名的 控制科学家有：Black，Nyquist，Bode。 第二阶段是20世纪60～70年代，由于空间技术的发展，形成以多变量控 制为特征的现代控制理论。主要代表有Kalman的滤波器、Pontryagin的极 大值原理、Bellman的动态规划和Lyapunov的稳定性理论。 * * 第七讲 文献综述范例说明 第三阶段从20世纪70年代开始，以分解和协调为基础，形成用于复杂系 统的大系统控制理论。它综合了现代控制理论、图论、数学规划和决策方面 的成果，是控制理论在广度上的开拓。重要理论有递阶控制理论、分散控制 理论、队论等。 在科学技术和生产力水平高速发展的今天，人们对大规模、复杂和不确 定性系统实行自动控制的要求不断提高。因此，基于精确数学模型的传统控 制理论就显得力不从心了，智能控制也就应运而生。 * * 第七讲 文献综述范例说明 2 发展历史与现状 (1) 20世纪60年代是智能控制的孕育期。 1965年，美国普渡大学的傅京孙(Fu，K．S．)提出把人工智能的直觉 推理规则方法用于学习控制系统，从而最早把人工智能引入到控制技术中。 1966年， Mendel将人工智能用于飞船控制系统的设计，并首先提出人 工智能控制的概念。 1967年Leonde和Mendel开始首先使用”智能控制”(IC)一词。 * * 第七讲 文献综述范例说明 (2) 20世纪70年代是智能控制的深化时期。 1971年傅京孙提出智能控制二元论。 1974年E．H．Mamdani首次将模糊集理论成功用于过程控制，进而提 出模糊控制方法。 1979年Saridis将运筹学用于系统整体优化，提出了所谓的三元论，并首 次提出“组织一协调一执行”的分层智能控制结构和“精度随智能的升高而降 低”的思想，以及定义了“熵”作为智能控制系统的性能度量。 * * 第七讲 文献综述范例说明 20世纪80年代是智能控制迅速发展的时期。 1984年瑞典著名学者K．J．Astrom将专家系统技术引入控制系统，提 出专家控制系统。Hopfield网络及Rumelhart提出的BP算法为人工神经 网络注入了新的活力，从而出现了神经网络控制。 1985年8月在美国纽约州的Troy召开了第一次智能控制学术讨论会，此 后不久在IEEE的控制系统学术会议上成立了智能控制专业委员会，标志着 智能控制作为一个新的学科分支正式被控制界所公认。 * * 第七讲 文献综述范例说明 (4) 从20世纪90年代至今，智能控制进入了新的发展时期。 随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大，以及随着人工智能技术、信 息论、系统论和控制论的发展，人们试图从更高层次上研究智能控制，如认 知心理学、神经网络技术、进化论及遗传算法、混沌论等。这不仅形成了智 能控制的多元论，而且在应用实践方面取得了突破性的进展，如基于