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导盲机器人为盲人引路 * 没有机器人, 人将变为机器; 有了机器人, 人仍然是主人。 采松果的机器人 * 清华智能车是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的智能移动机器人。 张钹院士 * * 电子计算机的发展与应用 * 内容概述 电子计算机的产生与发展 电子计算机的特点 电子计算机的应用 * 计算机的起源 公元600多年,我国出现算盘. 17世纪,欧洲出现计算尺和机械式计算机. 19世纪中期,英数学家巴贝奇提出通用计算机的基本设计思想. 美国数学家,信息论的创始人香农的论文奠定了二进制在计算机中被采用的理论基础。 1937年,英数学家图灵提出“图灵机”模型. * 第一台电子计算机的诞生 1946年,美国物理学家约翰·莫克利和工程师普雷斯伯·埃克特领导研制出了世界上第一台数字式电子计算机——ENIAC(Electronic Numerical Integrator And Calculator) * 第一台电子计算机——ENIAC 5000次加法/秒 体重28吨 占地170m2 18800只电子管 1500个继电器 功率150KW * 第一台程序存储式计算机 John von Neumann 冯?诺依曼 1949年 EDSAC ——冯·诺依曼式计算机 * 2.1 计算机的发展 从第一台计算机诞生之日起,计算机已走过了五十多年的发展历程,其系统结构不断变化,应用领域也在不断地拓宽,根据计算机所用的逻辑元件的发展,可将其划分为四代。 * 计算机发展的几个阶段 第一代 (1946~1958) 电子管 5千~4万(次/秒) 第二代 (1959~1964) 晶体管 几十万~百万(次/秒) 第四代 (1971~90年代) 大规模集成电路 几百万~几亿(次/秒) 第三代 (1965~1970) 集成电路 百万~几百万(次/秒) * 计算机在我国的发展 1956年 开始研制计算机 1958年 研制出第一台电子管计算机. 1964年 研制成功晶体管计算机. 1971年 研制成功集成电路计算机 1983年 研制成功“银河Ⅰ”巨型机.每秒1亿次 1997年 研制成功“银河Ⅲ”巨型机.每秒130亿次 2001年 研制成功“曙光3000”巨型机.每秒4032亿次 2010年11月14日,全球超级计算机前500强排行榜,中国首台千万亿次超级计算机系统“天河一号”雄居第一。 * 计算机的类型与分工 按照计算机的运算速度、字长、存储容量、软件配置等多方面的综合性能指标,将计算机分为以下几类: 1、大型通用机 2、巨型机 3、小型机 4、工作站 5、微型机 6、网络计算机 * 计算机发展——微型化 体积小 价格低 使用方便 技术先进 具有友好的人机界面 * 计算机发展——巨型化 小型机 工业控制、测量、医疗设备 大型机 通用型“企业级”计算机 巨型机 天气预报、地震机理研究、石油和地质勘探,卫星图像处理等大量科学计算的高科技领域。 * 巨型机 CRAY-Ⅱ 银河Ⅱ 1975年世界上第一台超级计算机“Cray-I” 中国超级计算机: 国防科技大学研制的 “银河1号”、 “银河2号”和“银河3号” 国家职能计算机中心推出的 “曙光1000”和“曙光200I” * 计算机发展——网络化 计算机网络: 计算机技术与通信技术结合 的产物。 计算机网络的发展动力: 使用远程资源,共享程序、 数据和信息资源,网络用户 的通讯和合作。 * 计算机发展——智能化 第一代机器人机械手(1962年出现) 第二代机器人具有“感觉”的机器人 第三代机器人装有启发式计算机的“智能机器人” “总有一天,人类会造出一些举止跟人一样的 ‘没有灵魂的机械’来”。 ——笛卡尔(1637) * 电子计算机的特点 运算速度快 计算精度高 有超强的记忆能力和逻辑判断能力 实现自动控制 可靠性高 * 电子计算机的应用 科学计算 如:卫星飞行轨迹的计算、天气的预测等 数据处理 如:学生成绩、学籍管理、情报检索等 过程控制 如:自动检测、记录、控制生产过程等 计算机辅助系统 CAD——计算机辅助设计 CAI——计算机辅助教学 人工智能 * 科学计算——天气预报 电子计算机的应用 * 电子计算机的应用 数据处理 * 电子计算机的应用 过程控制 * 电子计算机的应用 计算机辅助系统 它对老师和学生的教、学帮助可大了 * 电子计算机的应用 人工智能——AI的应用之一 * 机器人世界 专题 * 机器人是一种自动化的机器 礼仪机器人 * 机器人指挥 * 能弹钢琴的机器人 * 人与机器人共舞 机器人 小 狗 * 机器人在给汽车装车轮 * 机器人使用真
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