3.6模糊控制系统的数字仿真.pptVIP

3.6 模糊控制系统的数字仿真 所谓仿真，就是用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 用数字计算机进行的仿真称为数字仿真。 利用数字仿真可研究被仿真系统本身的各种特性，选择最佳参数和设计最合理的系统方案。 数字仿真的实质就是用数值解的方法，在计算机上把系统在各个不同时间点上的变量计算出来，从而达到了解控制系统在时间轴上运行情况的目的。 连续系统的数字仿真方法：数值积分法 离散相似法 模糊控制系统数字仿真过程如下： 1. 系统初始化。设置被控对象的基本参数，包 括采样周期T，惯性时间常数T0，滞后时间 常数 ，系统放大系数K0，模糊控制器的 量化因子和比例因子等。 2. 根据被控对象差分方程形式的数学模型计算KT时刻被控系统的输出值Y(K); 3. 计算偏差和偏差变化，进行量化调整； 4. 对量化调整后的偏差和偏差变化进行模糊化处理； 5. 根据某种模糊推理方法，进行模糊推理，得到控制量的模糊值； 6. 对控制量的模糊值进行模糊判决处理，并进行比例调整，得到控制量的精确量u(kT），若循环结束，则转入7，否则返回2； 7. 仿真结束。 * * PID控制与论域自调整模糊控制仿真结果 * * *