解析法及设计滚子凸轮机构.docxVIP

解析法设计滚子凸轮机构1,由选定的运动规律确定从动件位移s （1） （2）（2）的simulink模型：（Ramp模块中Slope为ω=336；thet ,thet_1,thet_2,thet_3代表θ，θ1,θ2,θ3，命名为（2））(1)中s1,s2,s3的simulink模型(分别命名为s1,s2,s3 )（1）的整体模型（命名为（1））2，确定凸轮基圆半径压力角与基圆半径的公式：（用v表示类速度）求解基圆半径的公式：（用v表示类速度）由于存在的情况，采用上式计算存在一些问题，得不到最小的基圆半径。因而采用试算和校核的方法（以5为增量，依次增加），求最小的基圆半径。以5mm为增量，依次增加，直至最大压力角小于30度计算的Simulink模型：取[α]=30o,对两个推程运行结果：（在临界值附近的两次运行结果）在为20mm时:在为25mm时:得到最小的基圆半径（以5mm为增量时）为25mm，可取基圆半径r0=55mm,此时压力角曲线：3，凸轮廓线的数学模型理论廓线满足（教材P233，我设计的凸轮相当于将其关于Y轴对称，转向相反，故X与其互为相反数）：实际廓线满足： 已知滚子半径rr=10mm，e=10mm，r0=55mm，s0=54.08mm.理论X，Y模型，分别命名为xx，yy。实际廓线的模型：子模块zunbei（计算内包络和外包络的实际廓线，内包络记为X-，Y-；外包络记为X+，Y+；af表示α）整体模型：根据实际情况确定是内包络还是外包络。（X1,Y1代表实际X，Y）又有类速度类加速度有整体模型如下：4，在matlab工作区调用模型结果绘图，程序：plot（thet，s）；%作位移曲线plot（thet，v）；%作类速度曲线plot（thet，a）；%作类加速度曲线plot（x,y）; %作理论廓线hold onf=0:0.001:2*pi；plot(55*sin(f),55*cos(f))；%作基圆廓线plot(10-10*sin(f),10*cos(f))；%作偏心圆plot(x1,y1)；%作实际廓线grid on运行结果位移曲线类速度曲线类加速度曲线凸轮廓线