信号处理PPT傅里叶变换_3.docVIP

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1 了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA）。 2 掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 3 初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 二、设计（实验）正文 （一）设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台 （二）设计步骤 1 由控制要求画出控制流程图。 对如图1所示的除氧器压力控制系统，要求对容器压力进行单变量定值控制。容器压力经压力变送器测量后，由KMM模入通道2送至调节器中。调节器输出AO1经电/气转换器控制气动式调节阀，控制容器压力。控制要求：当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%），允许切入自动（A）方式。 2 确定对可编程序调节器的要求。 控制系统要求一路模拟量输入（模入）通道输入压力信号，一路模拟量输出（模出）通道输出控制信号控制压力调节阀。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同时输出一路4～20mA电流信号），可满足本系统控制要求。 3 设计控制原理图（SAMA图）。 根据控制对象的特性和控制要求，进行常规的控制系统设计。并用SAMA图表达出控制方案。见图2所示。 SAMA图例是由美国科学仪器制造商协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）制订的标准功能图例，用于控制系统设计功能的表达。图例表示了最基本的功能，在设计使用时把某些功能图例组合在一起，表示某一功能块或显示操作器的功能，从而将全部控制功能表达出来。 4绘制KMM组态图并填写KMM控制数据表 用所采用的控制仪表制造厂商提供的控制图例和组态方法，在控制装置中实现控制策略。KMM的组态方式是填表式组态方法，要根据控制要求画出KMM组态图并由组态图按KMM数据表格式填写控制数据表，为制作用户EPROM作准备。 (1)绘制KMM组态图 图3是根据SAMA图绘制的KMM系统组态图。 （2）根据KMM组态图填写控制数据表。 KMM组态通过填入以下7个数据表格实现。 ①基本数据表 (F001-01-□□-) 项目 代码设定范围 代码 数据 省缺值 PROM管理编号 指定的四位数 01 0816 0 运算操作周期 1、2、3、4、5 02 2 2 调节器类型 0、1、2、3 03 0 0 PV报警显示PID编号 1、2 04 1 1 调节器编号 1～50 05 01 1 上位计算机控制系统 0、1、2 06 0 0 上位机故障时切换状态 0、1 07 0 0 PROM管理编号：作芯片记号，指定一个四位数。 运算操作周期：1－100ms；2－200ms；3－300ms；4－400ms；5－500ms。 调节器类型：0－1PID(A/M)1；1－PID(C/A/M)；2－2PID(A/M)；3－2PID(C/A/M)。 上位计算机控制系统：0－无通信；1－有通信（无上位机）；2－有通信（有上位机）。 上位机故障时切换状态：0－MAN方式；1－AUTO方式。 ②输入处理数据表 （F002-□□-□□-） 项目 代码设定范围 代码 模拟输入数据 缺省值 01 02 03 04 05 输入使用 0、1 01 1 0 按工程显示小数点位置 0、1、2、3 02 1 1 工程测量单位的下限值 -9999～9999 03 0.0 0.0 工程测量单位的上限值 -9999～9999 04 100.0 100.0 折线编号 0、1、2、3 05 0 0 温度补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 06 0 0 温度单位 0、1 07 0 0 设定（目标）温度 -9999～9999 08 0 0 压力补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 09 0 0 压力单位 0、1 10 0 0 设定（目标）压力 -9999～9999 11 0 0 开平方处理 0、1 12 0 0 开方小信号切除 0.0～100.0(%) 13 0 0 数字滤波常数 0.0～999.9s 14 0.1 0.0 传感器故障诊断 0、1 15 0 1 输入使用：0－不用；1－用。 按工程显示小数点位置：0－无小数；1－1位小数；2－2位小数；3－三位小数。 开平方处理：0－直线；0－开平方处理。 开方小信号切除：给AI1～AI5设定的开方信号切除值。 传感器故障诊断：0－无诊断；1－诊断。 ③PID数据表 （F003-□□-□□-） 项