华北电力大学自动控制原理设计报告系统的校正与动态性能分析.docxVIP

课程设计(综合实验)报告( 2014--2015年度第一学期)名称：自动控制原理题目：系统的校正与动态性能分析院系：控制与计算机工程学院班级：自动化120班学号：学生姓名：指导教师：张金芳设计周数：1成绩：日期：2015年1月21日一、课程设计(综合实验)的目的与要求任务：1.分析系统单位阶跃响应的时域性能指标2.当时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性3.对系统进行频域分析，绘制其Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性4.用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：4.1设计串联校正满足下列性能指标（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）系统校正后，相位裕量。4.2设计串联校正满足下列性能指标（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）系统校正后，相位裕量。（3）系统校正后，幅值穿越频率。设计步骤规范化要求?单位阶跃响应时域指标的分析：绘制系统的单位阶跃响应曲线，利用曲线计算系统单位阶跃响应的时域性能指标，包括上升时间，峰值时间，调节时间，超调，振荡次数?根据Matlab相关命令绘制系统的根轨迹，通过根轨迹分析系统的稳定性?根据Matlab相关命令绘制系统的Nyquist图和Bode图，由图分析系统的稳定性及稳定裕度?按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：（1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开