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第八章 凸轮机构 教学内容： 凸轮机构概述 凸轮机构的分类与特点 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 8－1凸轮机构概述 内燃机配气机构 自动车床走刀机构 凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与工件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。这种直动或摆动的运动规律决定了所需凸轮的轮廓形状。 工作中凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触，如借助重力、弹簧力等方法来实现。如果发生脱离，凸轮机构就不能正常工作。 凸轮机构组成：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常作等速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件得到所预期的运动规律，广泛应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 8－2凸轮机构的分类与特点 一、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动并具有半径变化的盘形零件。 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。 将移动凸轮卷成圆柱。 2、按从动件的形状分 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快，适用于作用力不大的场合。 尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损，可用来传递较大的动力。 接触处为一平面，易形成油膜，润滑较好，常用于高速传动中，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 摆动从动件 二、凸轮机构的应用特点 1、优点 结构简单紧凑、工作可靠、设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 2、缺点 凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损，只适用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 8－3凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 1、基圆：凸轮轮廓上最小半径所画的圆。 2、偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 1、升： 从动件由最低位置被推到最高位置，从动杆运动的这一过程称为推程。 与推程相应的凸轮转角δt（ δt = ∠AOB ）称为推程运动角。 2、停： 从动件在最高位置停留的过程称为远停程。 与远停程相应的凸轮转角δs（ δs = ∠BOC ）称为远停程角。 3、降： 从动件在最高位置下降到最低位置过程称为回程。 与回程相应的凸轮转角δ’0（ δ’0 = ∠COD ）称为回程运动角。 2、停： 从动件在最低位置停留的过程称为近停程。 与近停程相应的凸轮转角δ’s（ δ’s = ∠DOA ）称为近停程角。 二、从动件常见运动规律 1、等速运动规律 从动件上升（或下降）速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 只适用于凸轮机构作低速回转、轻载的场合。 2、等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动，再作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速、轻载场合） 小结 凸轮机构的类型及应用特点 凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点