一类复杂非线性系统的模糊控制.pdfVIP

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2018-04-07 发布于北京
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一类复杂非线性系统的模糊控制.pdf

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第25卷第4期控制理论与应用、b1．25No．4 2008年8月 Control Aug．2008 TheoryApplications 文章编号：1000—8152(2008)04—0r780—03 一类复杂非线性系统的模糊控制杜贞斌1，一，胡寿松2 (1．烟台大学计算机学院。山东烟台264005；2．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要：针对一类复杂非线性系统，把模糊T_S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来，提出了一种跟踪控制方案．首先。应用模糊TLS模型对非线性系统建模，设计观测器用来观测系统状态：其次，应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和小确定性．文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能．示例仿真结果表明了该方案的有效性．关键词：模糊T-s模型；自适应模糊逻辑系统；非线性系统；不确定性；时延；跟踪控制中图分类号：TP273 文献标识码：A controlforaclassof nonlinear Fuzzy complex systems DUZhen．binl，一．HU Shou．son92 Of Scienceand 264005．China； (I．SchoolComputer Technology,YantaiUniversity,YantaiShandong ofAutomation ofAeroaauticsand 210016．China) 2．College Engineering，Nan：iingUniversity Astronautics，NanjingJiangsu with a Abstract：CombiningfuzzyTakagi—Sugeno(1笃)modeladaptivefuzzy10百csystems，wepresenttracking controlschemeforaclassof nonlinear T-SmodeliSusedto tothe complex systems．Firstly,￡hefuzzy approximate nonlinear anobserveris to the er∞rsandthe systems。and designedgeneratesystemstates．Secondly，themodeling areeliminateda basedonthe withthree uncertainty bycompensator adaptivetime-delayfuzzylogicsystems adjustable andwid山S．Itis theclosed satisfiesthedesired parameters：weights．centersproved山at loopsystem trackingrequirements． Thesimulationresultsdemonstratethe oft}leecontrolscheme．