松下机器人编程操作.pdfVIP

安全1 1).注意事项1 2).以下场合不可使用机器人1 3).安全操作规程1 1．机器人基本操作说明2 1.1 机器人显示屏说明3 1．2 机器人自动运行条件5 1．3 程序的创建、复制、删除6 1.4 程序编辑 11 1.5 机器人数据备份及恢复18 1.6 机器人基本设置23 1.7 报警查看30 1.8 I/O操作31 1.9 码跺编辑33 1．10 位置修改38 安全 1).注意事项 1.FANUC 机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。FANUC 提醒用户在使用FANUC 机器人时必须使用 安全设备，必须遵守安全条款。 2. FANUC 机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉 FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。 3. FANUC 机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距 离。 2).以下场合不可使用机器人 1,燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.攀附 7.其他 ！FANUC 公司不为错误使用的机器人负责。 3).安全操作规程 3.1).示教和手动机器人 1 ）禁止带手套操作示教盘和操作盘。 2 ）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3 ）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4 ）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5 ）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 3.2).生产运行 1 ）在开机运行前，须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2 ）必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。 3 ）必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况 下使用这些按钮。 4 ）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人有可能是在等待让它 继续移动的输入信号。 SHANGHAI-FANUC 1 1．机器人基本操作说明 1.1 机器人显示屏说明 1.2 机器人自动运行条件 1.3 程序的创建、复制、删除 1.4 程序编辑 1.5 机器人数据备份及恢复 1.6 机器人基本设置 1.7 报警查看 1.8 I/O 操作 1.9 码跺编辑 1.10 位置修改 SHANGHAI-FANUC 2 1.1 机器人显示屏说明 彩屏： 此 4 ×2 的表 程序运行状态 示教坐标系 格为机器人状 运行速度 运行模式 态指示框 1．1．1 机器人状态指示灯 1．Busy、run 为机器人运行指示灯，机器人运行时，此两个框为蓝色，且有黑色圆圈符号。 2．Step 程序单步/连续运行指示，此框为绿色时，为连续运行程序；此框为黄色时，为单 步运行程序。 3．Hold 暂停指示，此框为红色时，表示Hold 信号未发给机器人。 4．Fault 异常指示，此框为红丝时，表示机器人故障未清除。 1．1．2 运行模式 机器人有3 种运行模式