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厚板轧机的“自动厚度控制”(AGC)系统

系统介绍 Davy国际提供的 厚板轧机的“自动厚度控制”(AGC)系统 AGC控制装置取代了早期的压下螺丝系统。新系统为轧辊辊缝和轧制负荷闭环控制提供了全部需要的功能;包括利用来自规程计算机信息对钢板间和各个道次间辊缝的设定,以及轧制中尺寸误差的动态修正功能。 液压控制是利用新的轧辊负荷油缸和设备提供数字位置反馈信号的数字位置传感器以及用来进行负荷测量的压力传感器执行的。装在轧机牌坊上的延伸仪还可提供轧制负荷作为备用。 有两种方法用于现有压下螺丝闭环位置控制。第一个方法,长行程绝对位置传感器装在每个压下螺丝中心一下:第二个方法,解析仪齿轮箱装在每个压下螺丝驱动电机涡轮上。 主要特点: 压下螺丝位置控制环路 液压位置和负荷控制环路 轧机弹跳补偿用测量仪控制 采用轧出侧r射线测厚仪进行“厚度误差修正”(只用于最后道次)。 带彩色监视器(In Touch MMI)和常规键盘的操作者控制站。 带Borland Paradox 数据库的数据处理PC。 自动调零和轧机弹跳校验。 带In Touch MMI的工程师接口PC机。 带有测厚仪,用来装载每块钢板设定信息的串行接口。 带有泵装置PLC的控制接口 AGC系统的目标就是用控轧和非控轧工艺经过数个道次产生出有处于严格公差范围的钢板。 系统的组成 AGC系统控制柜 这是个双室柜,内有液压AGC系统用中央处理设备。包括以下主要分系统: 单机架控制器(SSC):这是个VME分机架为基础的分系统,包括各种处理器和接口模块。 DDC处理器根据AGC处理器提供有设定值和动态参考值进行液压油缸的闭环控制。 AGC/ LAN处理器经过液压油缸和压下螺丝进行轧制负荷和辊缝的自动闭环控轧。此处理器利用来自规程计算机信息设定钢板间/道次间的辊缝,还可在轧制过程中修正厚度误差。提供了各种操作者选择控轧方式,包括有测厚仪或没有测厚仪的负荷控制、位置控制,和厚度误差反馈。该处理器还处理轧机弹跳校验和负荷调零。 AGC/LAN 处理器还可经过局部区域网络(LAN)提供SSC分系统、系统文件服务站和所有外围主机之间的以太网络和英特网络间的连接。 CPU处理器承担与r射线测厚仪的串行连接,并执行AGC负荷极限功能。 所有控制用快速模拟输入信号有专用A-D处理器模块管理,免除了控制处理器对模拟数据采集的辅助管理。 数字接口 与SSC控制器有关的是一个并行数字分配输入/输出接口。这是一个光学隔离多路PAMUX总线接口,允许SSC与外部设备之间全部必要的数字信号连接。 操作者服务站 液压油缸 油缸安装在上支撑滚轴承座顶部与轧机压下螺丝底部之间,轧机每侧各一个。给油缸施压以便能获得如AGC系统计算得出的正确辊缝或轧制力,尔生产出精确厚度钢板。 在每个油缸上对角安装两个数字位置传感器装置,能测量油缸伸出量。位于油缸外侧面的控制站载有液压控制伺服阀和用于油缸迅速排油的排泄阀。压力传感器可测量油缸压力,此压力用来获得轧制负荷反馈值。 伺服阀用来控制进入和排出油缸的液压油流量。油流速和流向由SSC确定。每个油缸有两个伺服阀,通常在因过量而溢出的方式下动作运行。 为了保护油缸和轧机不受机械损害,在监测到不正常情况时,伺服阀被迫使向负压方向动作,电磁驱动排泄阀使油绕过伺服阀,流回到油箱,使油迅速从油缸排出。 Sony数字位置传感器向SSC提供与油缸柱塞伸出成比例的位置反馈信号,信号通过位于相应数字位置探测器柜中的电子信号处理装置。两个位置传感器对角安装在每个传感器有一个数字位置探测器柜,例如,轧机每一侧有一个探测器柜。 每个油缸缸体内的压力通过安装在控制站上的Schaevitz P791(0-5000Psi)压力传感器测量。来自压力传感器的电气信号被传送到掌握油缸柱塞面积和支撑辊平衡效果的SSC(单机架控制器)处,经过换算得出轧制负荷的测量值。 数字位置探测器柜 有两个数字位置探测器柜,轧机每侧各有一个。 每个柜中有两个Sony MD20A探测装置,每个装置都在一个Sony数字位置传感器(在油缸上)和AGC系统之间提供一个接口。传感器和探测器之间联络经过液压控制站和轧机机架上的端子箱。 液压动力装置 这是一个在压力作用下进过流量控制阀向液压油缸供液压油的泵装置。 泵装置PLC 泵装置PLC控制着液压动力装置的运行和泵装置电机的启动。 各种液压状况和控制信号经过平行数字接口在AGC系统和泵装置PLC之间传递使操作者从操作台上启动、关闭泵,并向操作者站PC机上泵装置模拟显示画面提供信息。 压下螺丝位置控制 为了提供压力螺丝位置反馈信号,提供两种传感器: 长行程传感器 绝对数字长行程位置传感器装在每个压下螺丝中心下面。覆盖了整个压下螺丝行程。这些床干起的单串行接口(SSI)输出被转换成向SSC的24尾并行数字输入。 2)同步解析仪 轧机每

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