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* 第二章 智慧型代理人  Intelligent Agents  * 第2章 智慧型代理人 本章所學內容 2.1　代理人和環境 2.2　好的行為表現： 理性的概念 2.3　環境的本質 2.4　代理人的結構 2.5　小　結 * 2.1 代理人和環境 任何能夠以感測器去覺察環境，並且以作用器(effector) 對環境作用的東西都可以稱為代理人。 人類代理人有眼睛，耳朵，以及其他器官做為感測器，還有手，腳，嘴巴以及其他身體各部位做為作用器。 一個機器代理人則是以相機及紅外偵測器做為感測器，並且有不同的馬達做為作用器。軟體代理人有編碼的位元字串來覺知及動作。 代理人的績效如何衡量? ( 標準、時機、合理性) * 2.1　代理人和環境 Agent 感測器Sensors ? 執行器Actuators 感知Percepts 行動Actions 環境 Environment 圖2.1 代理人以感測器及執行器與環境作用 * 例子：吸塵器世界 位置：左右兩個位置 狀態：有或沒有灰塵 操作：左移(Left)、右移(Right)、吸塵(Suck) 目標：塵埃吸乾淨 感應器：位置感應器，局部灰塵感應器 感知(Percepts) :位置與內容, e.g., [A, Dirty] 動作(Action): Left,