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第 16 卷　第 2 期 应 用 力 学 学 报 . 16　 . 2 V o l N o 1999 年 6 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Jun. 1999 非理想、非完整约束轮对动力学 舒兴高　洪嘉振　　　　　贺启庸　　　 ( ) ( ) 上海交通大学　上海　200030 　 铁道部科学研究院机辆所　北京　100081 摘　　要 推导了铁道车辆轮轨接触的非完整约束方程, 考虑动坐标系产生的惯性力和轮 对转子的陀螺力矩效应,