外模小车走行系统计算.docVIP

外模小车驱动系统计算与校核 （一）运行阻力矩的计算： 1、在平稳运行时，电动机须克服摩擦阻力，道路坡度阻力和风阻力。 摩擦阻力及摩擦阻力矩： 主要考虑：①车轮踏面在轨道上的滚动摩擦阻力；②车轮轴承的摩擦阻力；③附加摩擦阻力（包括车轮轮缘与轨道的摩擦阻力和轨道的弯曲及不平坦处产生的阻力等）。 ② ③项均考虑时，具体计算如下： 摩擦阻力矩: （N·m） 参考《最新起重机械设计制造新工艺新技术与创新设计图集及相关技术标准实用手册》 式中： G---分别为自重（N） K---滚动摩擦系数(m)；与车轮和轨道的材质、几何尺寸及接触面积情况有关； μ---车轮轴承摩擦系数； d---轴承内径(m)； β---车轮轮缘与轨道的摩擦、轨道弯曲与不平性、轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关； 已知：G＝33.9×1000×9.8＝332220 N ; 查表4-1、4-2、4-3取： K=0.0042――(φ240铸钢车轮对平顶钢轨) μ=0.02――（圆锥滚子轴承） d=0.070 m β=1.2 得出： ＝332220×（0.0042+0.02×0.070/2）×1.2 ＝1953.5 N.m 摩擦阻力： Dc---车轮直径； 已知：Dc=240mm 得出：Pm=16279 N (2) 道路坡度阻力及道路坡度阻力矩： 当小车在