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第三章
电路的暂态分析
3-1
第三章 电路的暂态分析
3.1 电阻元件、电感元件和电容元件
3.2 储能元件和换路定则
3.3 RC电路的响应
3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法
3.5 微分电路与积分电路
3.6 RL电路的响应
3-2
在自然界中,当事物从一种稳定状态转换到另一种新的稳定状态时,往往需要一定时间,且不可跃变,此物理过程称为过渡过程。
由于在电路中存在储能元件 — 电感或电容,因此在电路中也有过渡过程,但因它往往十分短暂,故而也称为暂态过程。电路在过渡过程中的工作状态称为暂态。
3-3
稳态
暂态
“稳态”与 “暂态”的概念:
3-4
产生过渡过程的电路及原因?
电阻电路
电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化,不存在过渡过程。
3-5
电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 ,其大小为:
电容电路
储能元件
因能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容的电路存在过渡过程。
3-9
过渡过程是一种自然现象, 对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。有利的方面,如电子技术中常用它来产生各种波形;不利的方面,如在暂态过程发生的瞬间,可能出现过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施。
研究过渡过程的意义
3-10
换路: 电路状态的改变。如:
1 . 电路接通、电源断开
2 . 电路中电源的升高或降低
3 . 电路中元件参数的改变
············
§3.2 储能元件和换路定则
3-11
换 路
3-12
换路定则:
在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变。
注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中
uC、 iL初始值。
3-13
电路初始值的确定
求解要点:
初始值:电路中 u、i 在 t=0+ 时的大小。
3-14
解:
大小, 方向都不变!
例1
已知:U=20V,R=1KΩ,
L=1H,电压表内
阻RV=500KΩ,设
开关 K 在 t = 0 打开试求: K打开的瞬间, 电压
表两端的电压。
3-15
注意:实际使用中要加保护措施
t=0+时的等效电路
3-16
例2:已知:iL(0-) = 2A,电源均在t=0时开始作用于电路
试求:电路初始值i(0+),iL(0+), 稳态值i(∞),iL(∞)
解:
t=0+时等效电路
iL(0+) = iL(0-) = 2A
i(0+) = 180 / (30+60) = 2A
初始值
3-17
t=∞时等效电路
i(∞) = 180 / 30 = 6A
iL(∞) = i(∞) +2A = 8A
稳态值:
3-18
已知: K 在“1”处停留已久,在t=0时合向“2”
试求: i、i1、i2、uC、uL的初始值。
例3:
3-19
解:
3-20
t=0 + 时的等效电路
3-21
计算结果
i
i1=iL
i2
uC
uL
t=0-
t=0+
3-22
总 结
3-23
由电路规律列写的微分方程,若其是一阶的,则该电路为一阶电路。通常一阶电路中的储能元件仅有一个或可等效为一个储能元件。
一阶电路
一阶电路暂态过程的求解方法
1. 经典法: 用数学方法求解微分方程。
2. 三要素法: 求初始值、稳态值、时间常数。
……………...
§3.3,3.6 RC、RL电路的响应
3-24
* 经典法
由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成:
例
K
R
E
+
_
C
3-25
1. 求特解 ——
在电路中,特解也称为稳态分量或强制分量,它是电路换路后的新稳态值 ,记为:uc(∞)。
3-26
2. 求齐次方程的通解 ——
3-27
3-28
3-29
微分方程的通解
3-30
微分方程的全部解
3-31
的物理意义: 它决定电路暂态过程变化的快慢。 越大,电路达到稳态所需要的时间越长。通常 t = 5 时,就可认为电路的过渡过程基本结束。
3-32
3-33
当 t=5 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。
t
0
2
3
4
5
6
uC
0
0.632E
0.856E
0.950E
0.982E
0.993E
0.998E
3-34
3-35
零状态、非零状态
换路前电路中的储能元件均未贮存能量,称为零状态 ;反之为非零状态。
电路的状态
零输入、非零输入
电路中无电源激励 —— 输入信号为零时,为零输入;反之为非零
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