平面一般力系-Read.PDFVIP

第 3 章 平面一般力系 教学提示：上一章讨论了两种特殊的平面力系(平面汇交力系和平面力偶系)的合成与 平衡。在工程上常常遇到作用线在同一平面内，但彼此并不汇交于一点，且不相互平行的 力系，这种力系称为平面一般力系。本章在前一章的基础上，将平面一般力系向一点简化， 从而得到平面一般力系的平衡条件和平衡方程。另外，在此基础上还介绍了内力的概念和 简单平面桁架的内力计算。 教学要求：本章要求学生熟练掌握力线平移定理，在此基础上熟练掌握平面一般力系 的简化和平衡，并能根据平衡条件求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 3.1 力线平移定理 平面一般力系的合成有多种方法，一般采用将平面力系向一点简化的方法。在讲述这 个方法以前，先引入力线平移定理。 力线平移定理：作用在刚体上的力可以从原来的作用点平行移动到任一点，但须附加 一个力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 (a) (b) (c) 图 3.1 证明：设在刚体上某点 A 作用一力 F ，如图 3.1(a)所示。为了使这个力作用到刚体内， ′ ′′ ′ ′′ 任意给定的一点 O ，则在 O 点加上一对平衡力 (F ，F ) ，并使得F = −F = F ，如图 3.1(b) ′′ 所示。显然，这样不会改变原力系对刚体的效应。而 (F ，F ) 组成一对力偶，力偶矩为 mO (F ) = F ⋅ d 。因此现在刚体可以看成受一个力F ′ 和一个力偶 (F ，F ′′) 的作用。所以在 O ′ ′ ′′ 点的力系 F 和力偶 (F ，F ) 与原来作用在 A 点的力 F 等效，如图 3.1(c)所示。 该定理指出，一个力可以等效为一个力和一个力偶的联合作用，或者说一个力可以分 解为作用在同一平面内的一个力和一个力偶。 反之，其逆定理也成立，即同一平面内的一个力和一个力偶可以合成一个合力。可以 根据力线平移定理得到证明，这里不再赘述。 力线平移定理的应用：在钳工台上攻螺纹时，必须两手握扳手，而且用力要相等。如 第 3 章 平面一般力系 ·37 · 果用单手攻螺纹，如图 3.2(a)所示，由于作用在扳手 AB 一端的力 F 向C 点简化的结果为 一个力 F ′ 和一个力偶矩 m ，如图 3.2(b)所示。力偶使丝锥转动，而力 F ′ 却往往使攻螺纹 不正，影响加工精度，而且丝锥易折断。这就是为什么攻螺纹时，必须两手握扳手，而且 用力要相等的原因。 (a) (b) 图 3.2 3.2 平面一般力系向平面内一点的简化·主矢和主矩 设一刚体受平面一般力系作用，各力分别为 F ，F ，，F ，如图 3.3(a)所示。 1 2 n 下面将该力系向平面内某一点进行简化。应用力线平移定理，任取平面内一点作为简 化中心 O ，则各力向 O 点平移并附加一力偶，于是得到一个作用于 O 点的平面汇交力系 ′ ′ ′ F ，F ，，F 和力偶矩为 m ，m ，，m 的平面力偶系，如图 3.3(b)所示。因此平面一 1 2 n