哈工大理论力学第七版十二章动能定理介绍教学.pptVIP

第十二章动 能 定 理;§12-1 力的功;1.重力的功;2.弹性力的功;3. 定轴转动刚物体上作用力的功;4. 任意运动刚体上力系的功;说明:1.对任何运动的刚体,上述结论都适用;;已知:均质圆盘R ,m ,F =常量,且很大,使O 向右运动, f , 初静止。; 重力，摩擦力，法向约束力都不作功，只有力F作功，将力F向质心简化，得;2.质点系的动能定理;3.理想约束及内力的功;已知：轮O ：R1 ，m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C ：R2 ， m2 ，纯滚动, 初始静止 ;θ ,M 为常力偶。;轮C与轮O共同作为一个质点系;求:冲断试件需用的能量。;得冲断试件需要的能量为;例12-5;圆盘速度瞬心为C ;§12-4 功率、功率方程、机械效率 ;2.功率方程;3.机械效率;例12-8 ;§12-5 势力场.势能.机械能守恒定律 ;（1）重力场中的势能;（3）万有引力场中的势能;3. 机械能守恒定律 ;已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m . ;卡住前 ;得;§12-6 普遍定理的综合应用;已知: l, m，地面光滑.;解: