机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计幻灯片.ppt

2）通道的组成 开关量通道的组成： 功率驱动等 输入通道 输出通道 电平转换电路 去抖动电路 抗干扰电路等 输 入 口 输入 波形 R:上拉电阻 OFF:高电平 ON: 低电平 开关输入电路波形 开关：OFF 开关：ON 开关：OFF 开关：ON 无抖动 时间 高电平 低电平 有抖动 发生抖动的时间 10ms以下 硬件去抖电路及工作原理 简易数控步进电机的控制通道组成 8255 光电隔离电路 A相放大 A相放大 A相放大 步进 电机 环形分配器 进给 方向 光电隔离电路 定时器 PA0 PA1 PA2 PB 采用软件实现环形分配的步进电机控制通道组成 微 机 I/O 光电隔离电路 A相功放电路 A相功放电路 A相功放电路 步进电机 控制计算机与PWM功放的接口方法 模拟量通道的组成： 输入通道： 信号处理装置 采样单元 采样保持器 A/D转换等 输出通道： D/A转换 放大器等 模拟量输出通道 模拟量输入通道 ADC9080通过8255A与CPU连接 模拟量 （3）操作控制台设计 操作控制台主要是为现场操作人员使用的 简易操作控制台 其功能包括： 1）有一组或几组数据输入键 2）有一组或几组功能键或转换开关 3）有一个数字显示装置或显示屏 4）有“急停”按钮， 对于比较小的控制系统，可通过重新设计一个键盘管理程序将