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单缸往复动作回路： a)行程控制 b)压力控制 c)延时控制 顺序动作回路 五、气动基本回路 四、气动控制元件 换向型控制阀-符号图 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 1、工作原理 p2较小时，在弹簧2作用下阀芯下移，阀口8开口最大。 P2 〉p调时，膜片4上移，在弹簧9作用下阀芯5上移，阀口8开口减小，p2减小，维持p2恒定。 四、气动控制元件 气动调压阀 四、气动控制元件 气动调压阀 节流口 消声套 四、气动控制元件 排气节流阀 四、气动控制元件 柔性节流阀 按工作压力： 高压元件（0.2-0.8MPa） 低压元件（0.02-0.2MPa） 微压元件（0.02MPa以下） 按逻辑功能： 是门（S=A）、或门（S=A+B） 与门（S=AB）、非门（A）、双稳元件。 按结构： 截止式、膜片式、滑阀式 四、气动控制元件-逻辑控制阀 分类 1、或门（S=A+B） A B S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 A S 0 0 1 1 2、是门和与门 A B S 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 A S 0 1 1 0 3、非门和禁门（ ） A B S 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 4、或非门（ ） A B C S 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 5、双稳元件（记忆元件） A B S1 S2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 第五部分 气动基本回路 一、单作用气缸换向回路 五、气动基本回路 换向回路 二、双作用气缸换向回路 五、气动基本回路 换向回路 一、单作用气缸速度控制回路 速度控制回路 五、气动基本回路 二、双作用气缸速度控制回路 速度控制回路 五、气动基本回路 速度控制回路 五、气动基本回路 三、快速往复运动回路 速度控制回路 五、气动基本回路 四、速度换接回路 速度控制回路 五、气动基本回路 五、缓冲回路 速度控制回路 五、气动基本回路 一、一次压力控制回路二、二次压力控制回路三、高低压转换回路 压力控制回路 五、气动基本回路 一、气—液转换速度控制回路 气液联动回路 五、气动基本回路 二、气液阻尼缸速度控制回路 气液联动回路 五、气动基本回路 三、气液增压缸增力回路 气液联动回路 五、气动基本回路 三、气液缸同步动作回路 气液联动回路 五、气动基本回路 奇数按压阀1，气缸 伸出； 偶数按压阀1，气缸 退回。 计数回路 五、气动基本回路 延时回路 五、气动基本回路 一、过载保护回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 二、互锁回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 三、双手同时操作回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 二、气源装置 分水过滤器 图10.8 普通分水滤气器结构图 1-旋风叶子； 2-滤芯； 3-存水杯； 4-挡水板；5-手动排水阀 分水滤气器滤灰能力较强，属于二次过滤器。它和减压阀、油雾器一起称为气动三联件，是气动系统不可缺少的辅助元件。 二、气源装置 分水过滤器 作用：以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。 二、气动辅助元件 油雾器 工作原理： 当压力p1- p2 ρgh 时，油被吸上，在 排出口形成油雾并 随压缩空气输送出 去。 二、气动辅助元件 油雾器 二、气动辅助元件 油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。 图10.9普通油雾器（也称一次油雾器）的结构简图 1-喷嘴； 2-钢球； 3-弹簧； 4-阀座； 5-存油杯； 6-吸油管； 7-单向阀； 8-节流阀； 9-视油器；10、12-密封垫； 10-油塞； 13-螺母、螺钉 作用：能阻止声音传播而允许气流通过的一种气动元件。气动 装置中的消声器主要有阻性、抗性和阻抗复合消声器。 阻性消声器：利用吸声材料（玻璃纤维、毛毡、泡沫塑料、烧 结金属、烧结陶瓷等）来降低噪声。 抗性消声器（声学滤波）：根据声学滤波原理制造的，具