机械04《机械原理》试题(B).doc

《机械原理》 试题 班级 姓名 学号 第 1 页 2005~2006学年第二学期期末考试试题（B） 题目 一 二 三 四 五 六 七 八 总分数 分数 评卷人 一、基本概念（20分） 5个构件由5个转动副依次相连，取其中一个构件为机架组成的机构在什么情况下具有确定的运动？ 机构具有确定运动的条件是什么？如果不满足该条件可能会出现哪些情况？ 两个实际廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律是否相同？为什么？一对具有恒定传动比的齿轮传动，当两轮中心距一定时，两节圆半径在传动中是变值还是定值？节圆在描述齿轮传动中有何意义？在半径rb=50mm的基圆上展开一条渐开线，试求在rk=65mm圆上渐开线K点的压力角 ?k和曲率半径?k。重合度?有何物理意义？?同?比较有何不同点？当蜗杆齿数z1确定后，蜗杆直径系数q的大小对蜗杆蜗轮机构有何影响？采用飞轮来调节周期性速度波动的基本原理是什么？ 二、自由度计算和机构组成 如图所示机构，凸轮为原动件（杆AEF与凸轮为分离构件）。试计算原机构的自由度（如有虚约束、局部自由度和复合铰链均需指明）；然后对原机构进行高副低代（可在原图上进行）；对机构拆分基本杆组，说明该机构的级别。 三、连杆机构 1、所示铰链四杆机构中，各构件长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm 。求该机构的极位夹角?，杆CD的最大摆角?和最小传动角?min。已知：示导杆机构尺寸：lAB=0.051m，lAC=0.114m,?1?3的大小和方向。 3、试用图解法设计图示的曲柄滑块机构。已知其急回系数K=1.5，滑块的行程H=0.05m，导路偏距e=0.02m 。试确定曲柄长lAB和连杆长lBC。 四、凸轮机构 图示为偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一圆，试问当凸轮逆时针转动，指出推程运动中机构具有最大压力角的位置和最小压力角的位置(用凸轮圆心C所在的位置说明)。 当凸轮顺时针转动，指出推程运动中机构具有最大压力角的位置。已知两渐开线基圆半径rb1=28.19mm，rb2=56.38mm，两轮中心距=92mm。试求两齿轮传动的啮合角?′。今测得一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，齿数z=24。 七、机械系统 设已知某机械一个运动周期内等效力矩MD和MR曲线如图10.4.5-4所示，所得两曲线所夹面积的绝对值分别为f1=140(mm2)，f2=200(mm2)，f3=150(mm2)，f4=180(mm2)，f5=120(mm2)，f6=60(mm2)，f7=40(mm2)，f8=10(mm2)。其力矩比例尺?M=5000(N·m/mm)，转角比例尺??=1(rad/mm)。平均转速n=3000 r/min，许用不均匀系数，各构件质量忽略不计。试求飞轮转动惯量，并指出最大和最小角速度??min的位置。所示的圆盘的质量为m，经试验测得其质心s至转轴的距离为e，方向如图所示为铅垂向下。由于圆盘上不允许安装平衡质量，只能在同轴的另两平行平面和B上安装。试求安装在A平面上两平衡质量的质径积的大小和方位。 2 B