第九讲：定时器.pptVIP

定时器/计数器的应用Application of Timer 1.Timer0~2的计数应用 2.Timer0~2的定时应用 3.Timer1的输入捕捉模式 4.Timer1的输出比较模式 5.Timer0~2的脉宽调制模式 6.综合应用 计数原理 计数：指对外部事件进行计数。外部事件的发生可以转换成输入有效脉冲来表达。其实质是对外部有效脉冲进行计数。 用户可以根据实际应用，设定不同的初值，来确定每中断一次记录的脉冲数。 对计数器初始化时，上述单元都对应相关寄存器和控制位需要进行设置，以便计数器按预定要求正常工作。 定时原理 定时功能实质上是通过计数器的计数来实现的。 当计数器的输入脉冲频率恒定时，计数器所记录的数值即代表了时间的概念。 事件输入捕获原理 当外部捕获时间（捕获脉冲）发生时，立即打开闸门电路将定时器/计数器的当前值装入（捕获）捕获寄存器。一旦定时器/计数器的当前值被装入捕获寄存器，捕获标志位ICF立即置1并同时产生输入捕获中断请求2。 输入捕获的用途之一是：可以方便地计算出两个输入捕获时间之间的时间差。 用户在应用捕获功能时，需要对捕获事件源的选择、事件捕获中断请求的屏蔽与开放等进行设置控制。 输出比较原理 当定时器/计数器的值与比较寄存器的值相等时，输出引脚上将有动作。 T/C0和T/C2的输出比较模式 程序加载一个输出比较寄存器（OCRn），当OCRn中的数值与TCNTn中的数值比较相匹配时，就会产生一个输出比较中断标志OCFn，促使CPU去执行相关的操作。另还可以自动设置、清除或触发指定的输出引脚OCn。比较的结果可用来产生PWM波，或在输出比较引脚OCn上产生变化频率的输出波形。 PWM输出原理与方法1 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，输出一系列频率恒定、占空比可调的脉冲波形。 PWM的输出经过RC滤波可得到一个可调节（占空比的改变）的平均直流输出信号，从而提供不同的直流输出信号用于控制模拟设备。相当于一种模数转换器（D/A) 如：由PWM波形控制LED的亮度。注意：PWM波形的频率必须高于42Hz,否则将看到LED在闪烁。 又如：小功率直流电机的驱动与调速。其方法就是控制电机电枢电压接通和断开时间的比值（占空比）来驱动电机和改变电机的转速，这种方法称为脉宽调速法。 PWM输出原理与方法2 定时器/计数器的计数器以一定频率上、下计数，即计数器从OOH-FFH进行计数，然后计数器反向从FFH -OOH进行计数，如此反复。当计数器中的数值与比值寄存器中的数值相等时，比较器的输出翻转，从而按PWM预定的规律输出一系列的脉冲波。在正常PWM模式下，计数器向下计数时遇到匹配，就将输出位设置为高电平；如果在向上计数时遇到匹配，就将输出位设置为低电平。 PWM输出原理与方法2 在正常PWM模式下，计数器向下计数时遇到匹配，就将输出位设置为高电平；如果在向上计数时遇到匹配，就将输出位设置为低电平。 输出脉冲的占空比随着比较值的改变而改变，比较值越大，占空比越大。若加载到输出比较寄存器的数值等于峰值的20%，那么就可以产生20%的占空比的PWM波形。 AVR定时器/计数器功能Structure of Timer AVR定时器/计数器基本功能 T0/T2定时器/计数器Timer0/Timer2 10 位的时钟预分频器 计数溢出中断源TIMERx OVF 输出比较匹配中断源TIMERx COMP 单通道计数器 比较匹配发生时清除定时器( 自动加载) 相位校正、相频校正PWM 频率发生器 外部事件计数器 T0/T2结构方框图 计数器原理 8 位定时器/计数器T/C0寄存器Timer0/Counter0 Registers 8 位定时器/计数器T0寄存器Timer0/Counter0 Registers 8 位定时器/ 计数器T0寄存器Timer0/Counter0 Registers T0/T2结构方框图 T0/T2定时器/计数器Timer0/Timer2 Timer0的定时应用实训 实训1：采用内部4M晶振,利用定时器0编写一个延时0.5s定时程序，实现每0.5S触发一次LED7。（tc0.C） 实训要求：采用自行编制程序或自动生成程序代码框架两种方法实现。 Timer0的定时应用实训 实训1：采用内部4M晶振,利用定时器0编写一个延