无限自由度体系振动(第17讲.pptVIP

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无限自由度体系振动(第17讲

第17讲 无限自由度体系的振动 梁的强迫振动简介 梁横向振动的强迫响应 梁的横向强迫振动方程 : 令 : 代入 : 由正交性条件,得: 第 j 个正则坐标方程 第 j 个正则坐标的广义力 由分部积分 : 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 梁初始条件的处理 假定梁的初始条件为: 代入: 第 j 个正则坐标方程: 第 j 个正则模态响应: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 如果作用在梁上的载荷不是分布力矩,而是集中力和集中力矩 有: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 中点受常力 P 作用产生静变形 例:简支梁 求:当 P 突然移出时梁的响应 解: 由材料力学得初始条件: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 梁两端简支 固有频率: 振型函数: 代入归一化条件: 模态初始条件: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 模态初始条件: 没有激振力,正则广义力为零 正则广义力 模态响应: 因此有: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 例:简支梁 求:梁的响应 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解: 由上例知: 正则广义力: 第 i 个正则方程: 因此有: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 例:悬臂梁 自由端作用有正弦力 求稳态强迫振动,以及梁自由端的响应。 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解: 强迫振动方程 : 模态函数 : 设解为 : 代入方程 : 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 利用正则模态的正交性条件 : 模态稳态解 : 梁的响应: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 梁的响应: 梁自由端的响应 令 x=l: 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动

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