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无限自由度体系振动(第17讲
第17讲
无限自由度体系的振动
梁的强迫振动简介
梁横向振动的强迫响应
梁的横向强迫振动方程 :
令 :
代入 :
由正交性条件,得:
第 j 个正则坐标方程
第 j 个正则坐标的广义力
由分部积分 :
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
梁初始条件的处理
假定梁的初始条件为:
代入:
第 j 个正则坐标方程:
第 j 个正则模态响应:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
如果作用在梁上的载荷不是分布力矩,而是集中力和集中力矩
有:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
中点受常力 P 作用产生静变形
例:简支梁
求:当 P 突然移出时梁的响应
解:
由材料力学得初始条件:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
梁两端简支
固有频率:
振型函数:
代入归一化条件:
模态初始条件:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
模态初始条件:
没有激振力,正则广义力为零
正则广义力
模态响应:
因此有:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
例:简支梁
求:梁的响应
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
解:
由上例知:
正则广义力:
第 i 个正则方程:
因此有:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
例:悬臂梁
自由端作用有正弦力
求稳态强迫振动,以及梁自由端的响应。
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
解:
强迫振动方程 :
模态函数 :
设解为 :
代入方程 :
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
利用正则模态的正交性条件 :
模态稳态解 :
梁的响应:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
梁的响应:
梁自由端的响应
令 x=l:
连续系统的振动 / 梁的弯曲振动
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