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重修智能仪表计算机控制技术
1.按照显示方式,LED显示有(1) 和(2) 显示之分。
2.非编码键盘可以分为:(3) ;(4) 。
3.常用的数字滤波有限幅滤波、(5) 、(6) 、(7) 、(8) 、低通滤波。
4.常用的数据查找方法有(9) 和(10) 。
5.模拟量输入通道一般有(11) ;(12) ;(13) ;(14) 和(15) 组成。
6.计算机硬件系统的组成包括:主机;(16) ;(17) ;(18) ,操作台。
7.工程上对PID参数的整定方法为实验经验法,即凑试法,实验经验法包括(19) 和(20) 方法。
8.在串行通信中,有(21) 和 (22) 两种最基本的形式
9.比例控制作用的强弱取决于比例系数的大小,比例系数越(23) 比例作用越强。积分控制作用的强弱却决于积分时间常数,积分时间常数越大,积分作用越(24) 。
(25) 调节作用的加入可以消除静差,(26) 作用的加入可以减小超调 ,加快响应速度。
10.按干扰的来源不同,可以将干扰划分为(27) 和(28) ,按照干扰的作用方式分类可以将干扰分为(29) 和(30)
1.(1)动态、(2)静态
2.(3) 矩阵式 ;(4) 独立式 。
3.(5) 限速滤波 、(6) 中值滤波 、(7) 平均值滤波 、(8) 滑动平均值滤波
4.(9) 顺序查找 和(10) 直接查找 。
5.(11)传感器 ;(12)调理电路 ;(13)采样/保持器 ;(14) A/D转换器 和(15)微型计算机组成。
6.(16) 常用外围设备 ;(17) I/O接口与输入/输出通道 ;(18) 检测元件和执行、、
7.(19) 扩充临界比力度法 和(20) 扩充响应曲线 方法。
8.(21) 异步通信 和 (22) 同步通信
9.(23) 大 (24) 小 。(25) 积分 ,(26) 微分
10.(27)内部干扰 (28)外部干扰 (29)常态干扰 (30)共态干扰
11.三相步进电机有哪几种工作方式?分别出每种工作方式的各相通电顺序
(2). 三相双三拍工作方式双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。时序图如图。
(3). 三相六拍工作方式
在反应式步进电机控制中,把单三拍和双三拍工作方式结合起来,就产生了六拍工作方式,其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的时序如图
12.什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制?A、在输入回路中接入模拟滤波器B、使用双积分式A/D转换器C、采用双绞线作为信号线D、电流传送
共模干扰的抑制措施:A、变压器隔离B、光电隔离C、浮地屏蔽D、采用具有高共模抑制比的仪表放大器作为输入放大器
13.什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法?试比较他们的优缺点。什么叫积分饱和?它是怎样引起的?如何消除?
u(k)是全量值输出,每次的输出值都与执行机构的位置(如控制阀门的开度)一一对应,所以称之为位置型PID算法。
增量型PID控制算法:
与位置算法相比,增量型PID算法有如下优点:
A、位置型算式每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值,容易产生较大的累积计算误差;而在增量型算式中由于消去了积分项,从而可消除调节器的积分饱和,在精度不足时,计算误差对控制量的影响较小,容易取得较好的控制效果。
B、为实现手动——自动无扰切换,在切换瞬时,计算机的输出值应设置为原始阀门开度u0,若采用增量型算法,其输出对应于阀门位置的变化部分,即算式中不出现u0项,所以易于实现从手动到自动的无扰动切换。
C、采用增量型算法时所用的执行器本身都具有寄存作用,所以即使计算机发生故障,执行器仍能保持在原位,不会对生产造成恶劣影响。
(2)当系统有较大的扰动或给定值有较大变化时,由于系统的惯性,偏差e
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