材料加工新技术-乔雷-S201209069-焊接机器人课件.ppt

The College of Materials Science Engineering 姓名：乔雷 时间：2012.04.12 材料加工新技术 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 * 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 研究背景 * 日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 美国：Adept等 欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB 韩国：HYUNDAI 沈阳新松 FANUC 研究背景 * * 研究背景 * * 手工焊 施工条件 人力 安全 采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 * 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 焊接机器人 焊接机器人 使用机器人进行焊接 分类 * * 弧焊机器人 点焊机器人 * 激光焊机器人 电阻焊机器人 焊接机器人 * * 焊接机器人构造图 电动机驱动机器人 液压机驱动机器人 焊接机器人 降低技术要求 生产率高 改善工人 劳动条件 质量稳定 实现小批量产 品焊接自动化 焊接机器人 * * 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 * 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 弧焊机器人 应用范围 弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中都有 应用  * * 华宇I型弧焊机器人 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的作业性能 运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标 一般情况下，焊接速度约取 5 ～ 50mm／s 、轨迹精度约为 i 0.2 ～ 0.5mm 。 弧焊机器人的分类 直角坐标型的弧焊机器人，也有关节型的弧焊机器人。 对于小型、简单的焊接作业，机器人有 4 、5 轴即可以胜任了，对于复杂工件的焊接，采用 6 轴机器人对调整焊枪的姿态比较方便。 * * 弧焊机器人 弧焊机器人的操作 工业机器人普遍采用示教方式工作， 机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。 适用的弧焊方法 * * 弧焊机器人 目录 研究背景 1 焊接机器人 2 * 弧焊机器人 3 4 焊接机器人的前景 焊接机器人的前景 我国不具备制造高水平的机器人成套焊装线的能力。国内几大汽车厂的车身焊装线都是由国外机器人系统集成商设计制造的。 预计未来的10年我国汽车年产量要达到千万辆，现在的焊接装备远远满足不了生产需求。 * * 姓名：乔雷 时间：2012.04.12 材料加工新技术 * * The College of Materials Science Engineering * *