新型航空机轮刹车控制技术研究.pdfVIP

摘 要 飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备，对飞机的安全 起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不 与地面产生过大的滑移现象，并使刹车效率最大，同时还要保证飞机 起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系 统，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号 种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式，针对防滑刹车 的特点，提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型，在模糊 模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变 量为滑移率误差和误差的变化率，输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主，难以获得最优。本文应用遗 传算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊 控制规则的二进制编码，并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 字式防滑刹车控制盒，重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺 服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后， 讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台 的模拟试验。试验表明，控制盒的硬件电路设计合理，模糊控制