AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别.docVIP

RGV与AGV在汽车动力总成装配应用中的区别 1、定义说明 1.1RGV（rail guided vehicle）有轨制导小车 控制信号：数字信号 驱动方式：自驱和它驱 （1）自驱：RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度。 （2）它驱：RGV小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止。 驱动电源：交流、直流伺服电动机驱动 供电方式：滑触式线供电，拖缆供电 定位精度：自驱定位精度高，它驱定位精度低 车速：可实现多重调速 工作环境：适应比较恶劣的工作环境 运行稳定性：好 1.2AGV(Automatic Guided Vehicle )自动导轨小车 控制信号：数字信号 驱动方式：电磁驱动导航，磁条驱动导航 驱动电源：直流伺服电动机驱动 供电方式：蓄电池 定位精度：定位精准，一般在±3mm 车速：可实现多级调速 工作环境：环氧树脂地坪 运行稳定性：比较稳定 2、RGV与AGV特性对比表 对比项 RGV AGV 控制信号 数字信号 数字信号 驱动方式 链条驱动 电磁驱动或磁条驱动 供电方式 滑触式线供电或拖缆供电 蓄电池 驱动电源 交流、直流伺服电机驱动 直流伺服电机驱动 定位精度 自驱±20mm，它驱±50mm ±3mm 车速 多级调速 多级调速 稳定性 稳定 比较稳定 价格 65万/台 95/台 3、RGV与AGV整体运行效果比较 （1）若采用RGV系统对动力总成和后桥系统的搬运以满足主线生产的装配，在装配过程中会出现如下特点： a．定位精度低，水平方向自驱±20mm或它驱±50mm，这样严重影响装配的准确定位，影响装配的速度，提高了装配的难度； b．由于RGV是通过地面铺设轨道进行运动，生产的安全性要求较高，生产过程的噪音较大，而且占地面积比较大。 （2） 若采用AGV系统进行动力总成系统和后桥系统的搬运以实现主线生产的装配，在搬运过程中主要出现如下特点： a．定位精准，水平方向±3mm，与主线同步运行，保证了主线的生产节拍； b．由于AGV磁导航或者是电磁导航，地面不需要铺设轨道，生产的安全性好，而且有利于现场的5S管理，而且系统运行占地面积小； c．系统运行稳定，国内外汽车厂基本均使用AGV运行系统实现动力总成以及后桥的搬运。 4、总结 总装生产线动力总成和后桥总成搬运RGV与AGV基本上满足要求，从定位精度以及现成安全生产的要求进行比较，选择AGV运行系统较好。 5、总装分装线向主线输送方式 输送方式 方案一 方案二 车门分装线 摩擦链 积放链 仪表台分装线 程控葫芦 物流台车 发动机总成分装线 AGV RGV 后桥分装线 AGV RGV 轮胎分装线 辊道输送链 物流台车 前后保杠分装线 物流台车 油箱分装线 物流台车