永磁同步电机伺服驱动控制器的研制.pdfVIP

摘要 摘 要 永磁同步电机伺服驱动装置作为数控机床的重要功能部件，是数控 机床向高速度、高精度、高效率迈进的关键基础技术之一。2006年2 PEMC．Lab) 月，广东工业大学电力电子与运动控制研究室(简称：DSP 受广州数控设备有限公司的委托，开展高速高精机床进给伺服驱动控制 高精度的17位绝对式编码器等型器件以及采用改进的控制算法两方面提 高系统性能，在加工中心的配套实验表明，加工精度到达微米级，达到 了设计指标。 本文首先建立了永磁交流同步伺服电机在d-q坐标系下的数学模型， 给出了从静止坐标系到旋转坐标系的坐标变换方程。比较了四种实现矢 量控制的方法，确定了本系统采用Id=0的控制策略。在此基础上，采用 基于空间矢量PWM技术实现了伺服电机驱动器的逆变控制，并在 Matlab／Simulink中对控制算法进行仿真验证。 绝对式编码器，使系统的实时处理能力和定位精度得到极大的提高；系 统的软件设计按照结构化程序设计的要求，遵循“功能独立”的原则优 化程序结构，将系统软件划分为主程序模