第九章机械的平衡教学教材.pptVIP

第九章 机械的平衡;§9-1 概 述 ;二、机械平衡的内容及分类;机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。;2) 平衡试验?;1.静平衡的概念;静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。;2. 静平衡计算;质径积mr的大小和方位，可用图解法求得：;（2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 ;二、动平衡及其计算;设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。;§9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度;圆盘式静平衡架： 当转子两端支承轴的尺寸不同时，应采用这种平衡架。 ;二、刚性转子的动平衡试验;软支承动平衡机 ;三、转子的平衡精度;质量为m的单平衡面平衡的盘状转子，许用不平衡量由平衡精度得到： ;§9-4 挠性转子的动平衡简介; 1）转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平衡的。 2）减小或消除支承动压力，不一定能减小转子的弯曲变形。明显的弯曲变形将对转子的结构、强度和工作性能产生有害影响。;二、挠性转子动平衡原理及方法简介;2、挠性转子的动平衡方法简介;§9-5 平面机构平衡简介;??? 要使机构作用于机架上的总惯性力F 得以平衡，就必须满足 F = - mas =0 m — 机构中活动构件的总质量 as — 机构总质心S的加速度 ;一、完全平衡法;利用平衡质量平衡;二、部分平衡法;利用平衡质量平衡;刚性转子动平衡设计与实验 ;1. 动平衡设计原理 在转子的设计阶段，尤其在设计高速转子及精密转子结构时，必须进行平衡计算，以检查惯性力和惯性力矩是否平衡。若不平衡则需要在结构上采取措施，以消除不平衡惯性力的影响，这一过程称为转子的平衡设计。 转子的平衡设计分为静平衡设计和动平衡设计。 静平衡设计指对于径宽比的盘状转子，近似认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，忽略惯性力矩的影响； 动平衡设计指径宽比的转子（如多缸发动机的曲轴、汽轮机转子等），其特点是轴向宽度较大，偏心质量可能分布在几个不同的回转平面内，因此不能忽略惯性力矩的影响。此时，即使不平衡质量的惯性力达到平衡，惯性力矩仍会使转子处于不平衡状态。由于这种不平衡只有在转子运动的情况下才能显示出来，因此称为动不平衡。; 为了避免动不平衡现象，在转子设计阶段，根据转子功能要求设计了转子后，需要确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置，然后运用理论力学中平行力合成与分解的原理将每一个离心惯性力分解为分别作用于选定的两平衡基面内的一对平行力，并在每个平衡基面内按平面汇交力系求解，从而得出两个平衡基面分别所需的平衡配重的质径积大小和位置，然后在转子设计图纸上加上这些平衡质量，使设计出来的转子在理论上达到平衡。;2. 动平衡对象 如图1所示是一种组合式刚性转子，转子轴1上安装了5、6、9、10四个偏心圆盘。由于偏心圆盘的质心不在转子轴线上，从而使转子产生动不平衡，所以需要对其进行动平衡设计。图中的偏心圆盘基本形状如图2所示，共有12种。每个圆盘的区别在于其孔上键槽位置不同，图2中1-12分别为键槽对称线所在的位置，且圆盘与此对应为1—12号。 ; 本实验中有六种组合方案，如表1所示。平衡转子的配重块是由如图3所示的圆环周向分度切制而成（楔形块），各有不同的质量。;3.转子动平衡设计方法及步骤 ;4. 动平衡设计报告 ① 转子结构图； ② 转子动平衡设计参数：平衡基面的位置；转子材料密度；不平衡质量所在回转平面位置；不平衡质量所在的向径和方位角；不平衡质量大小；平衡基面之间的距离；平衡质量、在平衡基面上的向径、。 ③ 动平衡设计计算（要求列出平衡基面动平衡方程式，用图解法和解析法两种方法来进行计算）。 在做实验前完成上述准备工作！！！;例1 如下图所示转盘具有四个圆孔，其直径和位置为d1=70mm，d2=120mm，d3=100mm，d4=150mm，r1=240mm，r2=180mm，r3=250mm，r4=190mm；α12=50°，α23=70°，α34=80°；