第章凸轮机构与间歇运动机构教学教材.pptVIP

凸轮作用于从动件的法向力Fn可分解为两个分力：Fx和Fy。 Fr——沿导路方向推动从动件做有用公功，是有效分力，除了克服工作阻力之外，还要克服导路的摩擦力； Fx——使从动件压紧导路，产生摩擦力，是有害力。 凸轮机构自锁现象 在Fn一定的条件下，压力角越大，有效分力越小，有害分力越大。当压力角增大到某一数值时，必将出现有效分力小于摩擦力的情况，这时，不论施加多大的力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。 凸轮上不同位置的压力角值是不同的。 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角　　。 　　推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 　　直动从动件 　　摆动从动件 　　回程（空回行程） 返回目录 当采用偏置从动件时，如图3-13所示，对于凸轮的同一位置，若凸轮顺时针转动，从动件偏置在凸轮转动中心左侧时压力角较小；若凸轮逆时针转动，从动件偏置在凸轮转动中心右侧时压力角较小 出现压力角大于或等于许用压力角时，可将对心式改为偏置式从动件，以减小推程中的压力角。 基圆半径的选取 由图3-12可以看出： 从动件的位移S2; 凸轮K点处的半径为r; rb为凸轮的基圆半径， 则有：S2=r-rb 由图3-12图中的速度多边形可知： 由式3-1可知，当w1、v2和s2一定时，如果要减小压力角，就必须增大凸轮的基圆半径。 压力角和基圆半径的关系 从动件运动规律相同 时，当凸轮转过相同 的转角时，从动件上 升相同的位移，基圆 较大的凸轮轮廓较平 缓，压力角较小。 为了减小压力角，宜取较大的基圆半径；为了使结构紧凑，则应尽可能较小基圆半径。 在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径可根据凸轮的结构选取。 为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足　　　　　，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。 凸轮轴基圆半径的选取 凸轮轴，基圆半径应大于轴的半径和滚子半径之和，即 rbr+rr 当凸轮与轴单独制造时,取： rb》1.8r+(10-20)mm 3、滚子半径的选择 滚子半径的选择，要综合考虑滚子的结构、强度、凸轮轮廓曲线形状等因素，特别是不能因滚子半径选得过大造成从动件运动规律失真。 3、滚子半径的选择 凸轮工作轮廓曲率半径ρ’和凸轮理论轮廓曲率半径ρ的之间的关系： 当凸轮轮廓内凹时：ρ’=ρ+r，ρ’ρ，无论滚子半径取多大，凸轮轮廓总是光滑曲线，如图3-15a所示，所以此时滚子半径的大小不受限制。 当凸轮轮廓外凸时，ρ’=ρ-r，ρ’0时，凸轮轮廓光滑，如图3-15b所示；ρ’=0时，凸轮工作轮廓出现尖点，工作时极易磨损，如图3-15c所示；ρ’0时，凸轮工作轮廓出现交叉，加工时将被切掉，不能实现预期运动规律，这就是运动失真现象，如图3-15d所示； 3、滚子半径的选择 外凸凸轮廓线 返回目录 滚子半径大小对凸轮实际轮廓的影响 返回目录 实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真 返回目录 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 r《0.8ρ0min ρ0min》3-5mm 返回目录 返回目录 3.4间歇运动机构—棘轮机构 3.4.1棘轮机构的工作原理 * 第三章 凸轮机构与间歇运动机构 【能力目标】 【案例导入】 【知识要点】 3.1 凸轮机构的类型和识别 3.2 凸轮机构的运行特性分析 3.3 用图解法设计盘行凸轮轮廓 3.4 间歇运行机构—棘轮机构 3.5 间歇运行机构—槽轮机构 【能力训练】 本章小结 【能力目标】 熟悉凸轮机构的分类、从动件运动规律及其特性。 熟练掌握平面凸轮轮廓曲线的图解法设计。 了解滚子半径、压力角和基圆半径之间的关系。 熟悉间歇运动机构的特点和应用。 掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。 返回目录 【案例导入】 当向径变化的凸轮轮廓与气门的平底接触时，气门产生向下开启或向上关闭的往复运动(向上运动是借助弹簧的弹力作用)；当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气门接触时，气门将静止不动。因此，当具有某种轮廓曲线的凸轮2连续转动时，气门1可获得间歇的、按预期规律的开闭运动,从而使内燃机正常工作。 返回目录 图3-1 内燃机配气机构 3.1凸轮机构的类型识别 3.1.1凸轮机构的组成、特点和应用 凸轮机构广泛应用于自动机械和自动控制装置中，它是一种常见的高副机构，由凸轮、从动件、机架以及辅助装置组成 。 图3-2所示为一自动机床的进刀机构。当圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面迫使从动件2做往复摆动，通过从动件2上的扇形齿轮与固定在刀架上的齿条啮合，控制刀