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《石油钻机电力驱动》讲授：周秋沙 ; 第一章 钻机的驱动与传动 主要内容： 一、石油钻机的三大工作机对驱动传动的要求 二、机械钻机的驱动与传动方式 三、电动钻机的驱动与传动方式 四、电动钻机在驱动与传动方式上与机械钻机的 区别及特点 ;一、石油钻机的三大工作机对驱动传动的要求 1、绞车对驱动传动的要求 绞车在工作工作过程中的载荷是变化的，每起升一根钻柱，载荷就变化一次。为了提高起钻速度，必须充分利用绞车所配备的功率。因此，绞车的理想起升曲线是一条双曲线。（见图） 为了使实际起升曲线尽量接近 理想曲线，绞车对驱动传动设 备的要求是： 1）要有高度的柔特性，能实现 无级调速，且调速范围宽； 2）动力机短期过载能力强。; 2、转盘对驱动传动的要求 在钻井过程中，为适应不同的岩层，转盘的转速???要较大范围的调节。在处理井下事故时，还要求微调转速，并且能够倒转。当偶然卡钻时，具有过载保护能力。 为满足钻井工艺的上述需要，转盘对驱动传动的要求是： 1）要有一定的柔特性，调速范围较宽； 2）要设一定的机械档（包括倒档）； 3）能够无几级微调转速。;3、泥浆泵对驱动传动的要求 正常工作时，在不会造成井壁冲蚀的前提下，为了提高钻进速度，要充分利用所配泵的功率。 在理想情况下，泵的排量与泵压的关系曲线为一双曲线。 在实际操作中，为使泵不至于超载，通常采用换缸套的办法。该办法对泵的功率利用率较低。 ;二、机械钻机的驱动与传动方式 机械钻机采用统一驱动的方式，要点如下： 1、利用机械零件将几台柴油机的动力合并起来——并车； 2、利用机械零件将并车后的动力分配、传递到各工作机——传动； 3、利用机械零件实现工作机转速、转向的调节——调速及控制。 注： 1、改变柴油机的喷油量，增加了调速的范围和速度变化的连续性； 2、利用机械零件——链条、皮带、齿轮、万向轴等。 3、并车方式：带有液力传动装置（变矩器、偶合器）的，采用链条并车；不带液力传动装置的，采用皮带并车。 见传动图;F320—3DH钻机传动图;ZJ45J 钻机传动图;三、电动钻机的驱动与传动方式 电动钻机大都采用单独驱动或分组驱动的方式，要点如下： 1、采用电力并车——由柴油机带动交流发电机发交流电，通过电网实现动力并车，集中供电。 2、采用电力传动——并网后的动力（电能形式）通过电缆分配、传输到驱动各工作机的电动机； 3、采用电子控制调速——改变电动机的输入参数实现工作机转速、转向的调节。 注： 1、柴油机工作状态稳定在最佳范围； 2、减少了大量的机械零件； 3、对AC—SCR—DC 电驱动钻机、 AC—CF—AC 电驱动钻机，调速方式不同。;10;11;四、电动钻机在驱动与传动方式上与机械钻机 的区别及特点 1、区别 机械钻机与电动钻机在驱动与传动方式上的区别主要体现在并车、传动、调速三个方面，前面已经叙述。;1、直流电动机的结构、类型及工作原理 1) 结构 定子部分： 主磁极铁芯；主磁极绕组； 换向极铁芯；换向极绕组； 机座：壳体、端盖、底座 电刷装置：刷座、刷杆、刷握、电刷、弹簧、 引线。 转子部分： 电枢铁芯；电枢绕组； 换向器： 转轴；;17;18;19;20;21; 2) 类型： 1）并励直流电动机 2）他励直流电动机 3）串励直流电动机 4）复励直流电动机;23;24;3) 工作原理： 利用 “通电导体在磁场中受到电磁力的作用” 这一原理工作。 （见下图） 磁场：大中型直流电动机采用电磁场——给主磁极绕组(定子绕组)通以直流电，从而产生稳定的磁场。 通电导体：电枢绕组经过换向器导入直流电流。 电磁力矩：通电导体分布在圆形转子周围，相对于转动轴心有一半径，通电导体受到的电磁力，产生相对于转轴的力矩。 力矩方向恒定：由于换向器的存在，使得电枢绕组旋转到某位置时，导体内的电流方向恒定，从而电磁力方向恒定，电磁力矩方向也就恒定了。;26; 2、直流电动机的固有机械特性 固有机械特性—直流电动机在电枢电压、磁场磁通为额定值时，其转速 n