远端代理机器人头部机构设计.pdfVIP

遠端代理機器人頭部機構設計 作者 ：蔡宗成(2002-01-29) ；推薦 ：徐 業良 (2001-02-01) 。 作者 ：蔡宗成(2002-01-29) ；推薦 ：徐 業良 (2001-02-01) 。 遠端代理機器人頭部機構設計 1.頭部機構設計需求 遠端代理機器人是在遠端臨場 (telepresence)技術的概念下所發展出來的一種新的 溝通方式，遠端代理機器人的頭部機構與攝影機裝置能將遠端的景象及時傳送給使用 者，再透過頭戴顯示器裝置，提供使用者真實的臨場感。本研究的目的是藉由使用者 能以頭部轉動訊號控制代理機器人的頭部機構，讓使用者得到所需要的影像、角度 等，有身歷其境的感受。 在 Telepresence 相關的應用裡，也有不少學者專注於此方向研究，例如 Brooker 等人[Brooker et al, 1999]發展一套視覺遠端臨場系統 (Visual Telepresence System) ，包 括攝影機旋轉座與頭戴顯示器，他們使用一套眼球追蹤系統 (IR eye tracking s