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电气控制技术与PLC实验指导书 沈阳工学院 前 言 可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。《》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，特编写此“实验指导书”，与理论课程配套使用。通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和加深所学理论知识。同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。 本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实样机，用梯形图、语句表编程。学生可以先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法，或边学边操作来验证和加深所学知识，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。CX－P是和OMRON CP1H PLC配套的可编程序控制器编程软件包。是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。CX－P的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。 本实验指导书有实验项目十个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。 目 录 基本实验………………………1 实验二 三相异步电动机正反转控制……………………………4 基本实验实验 OMRON编程软件及计算机辅助设计………………实验 基本逻辑指令编程实验 ………………………………实验 微分指令和锁存器指令练习…………………………. 1实验 定时器和计数器指令编程实验………………………实验 移位指令编程实验……………………………………..实验 数据传送、比较指令练习……………………………..2综合、设计实验 实验 基本指令综合设计实验………………………………..2实验 PLC顺序控制系统程序设计实验……………………..2实验三种液体自动混合控制…………………..………..实验十机械手控制…………………..………..……………..实验十自动售货机控制………………. ……………………附录Ⅰ 常用内部特殊继电器…………………………….3 （一）、实验目的 1、掌握点动控制线路的工作原理。 2、熟悉异步电动机的正转控制线路的工作原理，接线及故障检查。 （二）、实验设备 1、三相异步电动机 1台 2、交流接触器 1台 3、热继电器 1台 4、按钮 2个 （三）、实验原理 1、点动控制线路 见图1.1，合上QS，当按下启动按钮SB时，接触器线圈KM通电，接触器主触点KM通电闭合，电动机接通电源。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，接触器主触点KM断开，电动机切断电源而停止旋转。 图1.1 电动机点动控制线路 2、正转（连动）控制线路 见图1.2，启动时，合上QS，合上QS，引入三相电源。按下SB2→KM线圈通电自锁，接触器主触点闭合→M启动运转。 要使M停止运转，按下SB1，切断KM线圈电流并打开自锁电路，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止转 其中，依靠接触器的自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或者自保持。这个自锁作用的辅助触点叫做自锁触点。 图1.2 电动机连动控制线路 3、线路的保护 短路保护：由熔断器FU1,FU2来实现主电路和控制电路的短路保护。 过载保护：由FR热继电器实现电动机的长期过载保护。 欠压和失压保护：有接触器本身的电磁机构来实现。 （四）、实验内容和步骤 1、根据实验电气元件和其对应图形符号，认真熟悉元件及各接线端子的名称。 2、检查电气元件的质量并且了解其使用方法。 3、按图1.1，用粗线接好主电路，用细线接好控制电路。 4、经指导教师检查并得到允许合上刀开关QS，按下SB2观察接触器及电动 的工作情况。 5、按图1.2，接好控制线路（原主电路不变），经指导教师检查后合上QS，操作SB1、SB2，观察电动机工作情况，及“点动”控制与“连续”控制的区别。 （五）、实验注意事项 1、 2、 （六）、思考题 1、电路中自锁触头起什么作用？ 2、点动控制还有几种形式，试画出其控制线路？ 实验二 三相异步电动机正反转控制 （一）、实验目的 1、能够设计出电动机正、反转控制线路图。 2、牢固掌握用接触器控制的正、反转电路的工作原理及接线方法。 3、学会该典型控制的故障分析排除方法。 （二）、实验设备??? 1、三相异步电动机 1台 2、交流接触器 2个 3、热继电器 1个 4、按钮 3个 ?（三）、实验原理 正反转控制线路，见