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基于气动仿生肌肉的气动机器人设计（一）; 0. 课程说明  0.1 课程要求; 1. 气动仿生肌肉  1.0 关于气压传动的工作原理; 1. 气动仿生肌肉  1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉  1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉  1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉  1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉  1.1 气动仿生肌肉概述; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性;其中：D0 ——气动肌肉初始直径； ε ——收缩比 α1、α2——系数 β0——气动肌肉初始编织角 ; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.2 气动仿生肌肉的特性; 1. 气动仿生肌肉  1.3 使用气动仿生肌肉的关节特性; 1. 气动仿生肌肉