M415B步进驱动器在柔性自动检测生产线中的应用.pdfVIP

17 2 黄冈职业技术学院学报 Vol． 17 No． 2 第 卷第 期 2015 4 Apr． 2015 年 月 Journal of Huanggang Polytechnic  M415B 步进驱动器在柔性自动检测生产线中的应用 马中秋 ( ， 438002) 黄冈职业技术学院机电学院 湖北黄冈 : M415B ， 摘 要 在柔性自动检测生产线的行车机械手中使用 步进驱动器 来驱动滚珠丝杠旋转带动 ， 、 、 、 ; ， 气动手爪上下移动 取得了低振动 小噪声 高精度 高速度的效果 使用该生产线组织教学 增强了学生使 、 、 、 ， 。 用 设置 安装 调试及维修步进驱动器的专业技能 培养学生形成良好的职业素养 : ; ; 关键词 步进驱动器 生产线 应用研究 中图分类号:TH136 文献标识码:B 文章编号:1672 － 1047 (2015)02 － 0100 － 03 DOI :10． 3969 /j． issn． 1672 － 1047． 2015． 02． 25 ， ， 、 根据现代制造及自动化行业应用的特点 结合 能力和素质 适合机电一体化技术 电气自动化技 目前全球自动化程度相对高端的汽车制造业生产 。 术专业进行教学 本文主要讲述了在该生产线的 ， 现场 对其自动生产线的工作过程和相关的技术进 M415B ， 行车机械手中如何使用 步进驱动器 来驱 ， ， 行研究 对现场设备进行改进和升级 并针对职业 动滚珠丝杠旋转带动气动手爪上下移动。 ， 教育实践教学活动 专门设计和制作了柔性自动检 1 M415B 步进驱动器 。 ， 、 、 测生产线 该生产线 有机融合了机械 电子 气 、 、 、PLC 动 传感检测 电机驱动与控制 集散控制及工 M415B 是采用中国专利技术生产的细分型高 ， 、 业通信网络等多种技术 主要由上料站 行车机械 (M = Microstep)， 1 ， 性能步进驱动器 如图 所示 适 、 、 、 、 手站