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r7v[工学]液压电子课件-lesson6

第二章 液压泵和液压马达及选用 泵及马达工作原理、选用(性能参数) 2-1容积泵的工作原理及马达的性能参数 (即液压泵及液压马达) 一、液压泵和马达的工作原理(※50图2-1) # 液压泵的工作原理: 是利用密封容积大小变化来吸压油的。当密封容积在外力作用下增大时,形成真空度,在配油装置的辅助下,通过大气压油液被压入密封腔,完成吸油;当密封容积减小时,密封腔压力增大,在配油装置的辅助下,油液从出油口被压入系统,完成压油;密封容积的交替变化实现持续泵油。 提醒:泵和马达的符号。  液压马达的工作原理: (基本与泵相反) 但马达从结构上与液压泵通常存在区别。 区别4在于:马达动力来自压力油。(说明) 分类:结构上-齿轮,叶片,柱塞,摆子,螺旋等。    流量上--定量,变量… 二 泵与马达性能参数 1、工作压力:泵输出油液压力(出口),决定于负载;   马达则指输入油压,也决定与负载。  额定压力:泵或马达连续工作规定允许达到的最大压力,超过此值即为过载。 泵压力分级见(10;50;100) 说明:最高压力,额定压力。 2、排量和流量  V:(由本身几何结构参数决定;区别定量和变量)    单位:(mL/r)或(m3/r);  q:=V·n; -----(2-1)   单位:(m3/s)或(L/min)。  实际流量q;额定流量qn。  指明:Vtp――t,p泵理论排量;    qtM――t,M马达理论流量。 3功率和效率功率: 功率:泵的输入功率是电机功率;存在损失,与输出功率不等。  泵:P=p·q (m3/s·N/㎡=mN/s即焦耳)(公式2-6/7/8) 效率:容积和机械效率  1)???? 容积效率: ηpv=1-qL/qtP; ηMV=1-qLM/qM; 2)机械效率: η=1/(1+TLP/Ttp) η=TM/TtM; 3)总效率: (总效率=容积效率×机械效率) ηp=ηpv·ηpM;------------(2-9) ηM=ηMV·ηMm; 注意:泵的输出功率:Pp=pp×qp 马达的输出功率:Pm=△pM·qM·ηM (其它自看) 2-2齿轮泵和齿轮马达 一齿轮泵:(53图2-3)(结构简单,工作可靠,多用于低压系统) 1、工作原理: 说明:多为外啮合 形式,内啮合加工 成本较高; 结构,进口尺寸 大于出油口, 马达则相等。 2排量与流量计算: Vp=π/4·【(mZ+2m)2-(mZ-2m)2】B  =2πm2ZB--(2-11~13) Vp≈6、66m2ZB(实际计算2-14) 泵的实际流量:  q=6、66m2ZB·n·ηpv 3外啮合齿轮泵的结构(例图下页) ※4几个重要问题: 1)内泄漏:齿轮端面与端盖配合处最大; 齿轮顶部与泵体配合的径向间隙处,次之; 两齿轮的啮合线处最小。 减小措施: 说明:卸荷沟回吸油腔 。 2)径向力 (如右例图) 产生原因及危害: 减小措施: 3) 困油 (p55, 图2-4下) 产生及危害: 改善措施: 在齿轮端盖 上开卸荷槽 及辅助过渡 槽。 (说明) 结构尺寸:(略) 说明: 卸荷槽 间距 a= t0cosα; 实际取 = πm Cos2α +△a; △a =0、3㎜ 偏向吸油腔。 t0 (齿轮基节) α(啮合角) 齿轮马达 (例图) 4)???? 齿轮泵与 马达特点区别: 马达进出口 尺寸同:实现 正反转。 ※?:?????? 作业:   2-1;2。 * *

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