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4ft[工学]PMAC PLC流程图
测量程序流程图
伺服上点程序流程图
点动，增量PLC流程图
回零程序PLC流程图
初始定位
开始
定位结束
发送J-
P501置1
M117=1 ?
X轴退刀
Z轴进给
母线结束
测量一周
结束
Y
N
N
Y
Y
Y
N
M900
三轴没有错误报警
M513=0
M513=1
N
Y
#1J/
P101=0
开始
结束
Y
报警灯亮
M603=1
关掉伺服
变量清零
P10=0
P10=1
M614=1
延时3s
M614=0
M513
Y
+X抬起
P101=1
P101=0
#1J+
P101=1
+X按下
+X按钮
位于点动
设置速度
速度方式
结束
开始
等待C轴运动停止
C轴转过74度
回零结束
等待回零启动
等待回零结束
#2hm
P522=1
循环启动
P522=0
位于回零
P10=1
开始
结束
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