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29b华北水利水电学院2005攻读硕士学位研究生招生命题考试

华北水利水电学院 2005 攻读硕士学位研究生招生命题考试机械控制工程基础试题注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效； 2 、考试时间 180 分钟（3 个小时），满分 150 分。 K 1、已知系统的传递函数为G(s) ，试求系统在输入为u (t) sin wt 时的稳态正弦输 i Ts +1 出u (t) 。(10 分) o 2 、证明图示系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。（15 分） C xi（位移） k1 C Ui R1 R2 U0 k2 x0 （位移） a b 3、利用梅逊公式求图示系统的传递函数。（20 分） G4 (s) H2 (s) X(s) - Y(s) G1 (s) G2 (s) G3 (s) - - + H1 (s) H3 (s) 4 、某一闭环系统的开环传递函数为： ( ) k s +2 G s H s ( ) ( ) 2 S (0.01S +1)(S +5)(S +3S +1) 当输入信号为单位斜坡信号时，为使稳态误差e 0.25 ，试确定系统的 k 值。（10 分） ss 第 1 页共 3 页华北水利水电学院 2005 攻读硕士学位研究生招生命题考试机械控制工程基础试题注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效； 2 、考试时间 180 分钟（3 个小时），满分 150 分。 5、系统如图（a ）所示，其单位阶跃响应 c(t)如图（b ）所示