[理学]第五章 液压基本回路.pptVIP

二、快速运动回路 为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常运动速度。 1.液压缸差动连接快速运动回路 2.双液压泵供油快速运动回路 3.蓄能器供油快速运动回路 4.辅助缸的快速运动回路 5.增速缸的快速运动回路 三、速度换接回路 速度换接回路的功能是使执行元件在一个工作循环过程中，自动从一种运动速度转换到另一种运动速度(比如由快速运动变换成正常运动)，且尽可能使切换平稳，不出现前冲现象。 1.行程阀速度换接回路 2.两个调速阀并联的速度换接回路 3.两个调速阀串联的速度换接回路 4.液压马达串、并联速度换接回路 一、换向回路 换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向，基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵敏性)和必要的换向精度。 液动换向回路 这是手动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路。 双向变量泵的换向回路 图5-13 增压回路 5.2.4 卸荷回路 在液压系统工作中，有时执行元件短时间停止工作，不需要液压系统传递能量，或者执行元件在某段工作时间内保持一定的力，而运动速度极慢，甚至停止运动，在这种情况下，不需要液压泵输出油液，或只需要很小流量的液压油，于是液压泵输出的压力油全部或绝大部分从溢流阀流回油箱，造成能量的无谓消耗，引起油液发热，使油液加快变质，而且还影响液压系统的性能及泵的寿命。为此，需要采用卸荷回路，即卸荷回路的功用是指在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。 图5-14 换向阀实现的卸荷回路 图5-15 溢流阀远控口卸荷 5.2.5 保压回路 在执行元件停止运动，而油液需要保持一定的压力时， 需用保压回路。保压回路需满足保压时间、压力稳定性、工作可靠性、经济性等多方面的要求。保压性能要求不高时，可采用密封性较好的液控单向阀保压，这种方法简单、经济。保压性能要求较高时，需采用补油的办法弥补回路的泄漏，以维持回路中压力的稳定。 图 5-16 自动补油的保压回路 图 5-17 利用蓄能器的保压回路 5.2.6 平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。 图4-10(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，图4-10(b)为采用液控顺序阀的平衡回路。 图5-18 采用顺序阀的平衡回路 5.3 方向控制回路 5.3.1 换向回路 　　运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。 依靠重力或弹簧返回的单作用液压缸,可以采用二位三道换向阀进行换向，双作用液压缸的换向,一般都可采用二位四通(或五通)及三位四通(或五通)换向阀来进行换向,按不同用途还可选用各种不同的控制方式的换向回路。 图5-19 先导阀控制液动换向阀的换向回路 这种回路调速范围很小，且不能用来使马达实现平稳的反向。因为反向时，双向液压马达的偏心量（或倾角）必然要经历一个变小→为零→反向增大的过程，也就是马达的排量变小→为零→变大的过程，输出转矩就就要经历转速变高→输出转矩太小而不能带动负载转矩，甚至不能克服摩擦转矩而使转速为零→反向高速的过程，出现液压马达自锁现象，调节很不方便，所以这种回路目前已很少单独使用。 　　（3）变量泵和变量马达容积调速回路 变量泵1正向或反向供油，马达即正向或反向旋转。单向阀6和8用于使辅助泵4能双向补油，单向阀7和9使安全阀3在两个方向都能起过载保护作用。这种调速回路是上述两种调速回路的组合，由于泵和马达的排量均可改变，故扩大了调速范围，并扩大了液压马达转矩和功率输出的选择余地。该回路的调速一般分为两段进行： 图5-6变量泵-变量马达回路 (a) 回路；(b) 输出特性 思考：变量液压泵-变量液压马达回路兼有变量泵-定量执行元件和定量泵-变量马达两种回路的特点。 　　3. 容积节流调速回路 　　变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路。如图5-7所示，调速阀2也可放在回油路上，但对单杆缸，为获得更低的稳定速度，应放在进油路上，空载时泵以最大流量进入缸使其快进。进入工进时，电磁阀应通电使其所在油路断开，压力油经调速阀流入缸内。工进结束后，压力继电器5发信，使阀3和阀4换向，调速阀再被短接，缸快退。 图5-7 变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路 　　当回路处于工进阶段时，缸的运动速度由调速阀中节流阀的通流面积AT来控制。变量泵的输出流量qp和出口压力pp自动保持相应的