[工学]嵌入式系统与技术8.pptVIP

第八章 网络 网络体系结构和OSI网络层 I2C,CAN,Ethernet 分布式嵌入式系统设计技术 可达Internet嵌入式系统 引言 分布处理：计算源靠近事件发生地； 减少数据传输量； 模块化设计； 方便调试； 容错系统； 嵌入式系统示例 分布式嵌入式体系结构 网络与总线比较：分布式系统在总线上没有独立存储器； PE（处理单元）不从网络上取指令；网络上只是传输数据； 网络协议大多通过软件实现，CPU总线通过硬件信号实现； 分布式系统的理由 降低成本； 分布式处理，提高实时响应性能； 放置处理单元到处理位置，比建立一个高速的网络来传送数据成本较低； 方便相互诊断与查错； 方便集成化； 网络抽象模型(OSI开发系统互联模型) 物理层 接口特性：物理连接、电气特性、电子部件和物理部件的基本功能和位交换的基本过程； 数据链路层 错误检测和控制一条单个链路; 数据多链路转发时,数据链路层不保证转发之间的数据完整性，而只在单转发中保证 网络层 基本的端到端数据传输服务 多转发网络中特别重要 传输层 定义面向连接的服务，保证数据按一定顺序无差错地在多条链路上传送 优化网络资源的利用 会话层 提供控制网络上交互机制，数据分组、检测点 表示层 规定了数据交换的格式并为应用程序提供有效数据转换工具； 应用层 提供终端用户和网络之间的接口 网络体系结构 点到点通信 总线 通用网络 多网络 点到点通信 总线传输 分布式总线仲裁机制 网络拓扑 直接交换网络：交叉开关网络 费用高，网络节点多； 多级网络 中间路由； 多网络：分离的多个网络 分别实现不同层面的通信； 交叉开关网络 多级网络 报文传递编程 嵌入式系统网络 I2C CAN SHARC Ethernet Internet 串行通信类型 同步：以统一相位差在恒定时间间隔内接收或者发送一个字节或帧的数据； 字节（或帧）保持一个恒定的相位差，通信过程中不提供握手机制； 存在某种频率的时钟，用于串行传送所有字节（或帧）； 串行通信类型 异步： 字节（帧）不需要保持一个恒定的相位差； 发送设备不将串行比特流和时钟频率信息一起传送（单独或调制） I2C总线 中速工业控制总线(100K/s,400Kb/s) 低成本，易实现的串行总线 两条线－串行数据线(SDL),串行时钟线(SCL) I2C串行总线系统结构 物理层(集电极开路端口) 电路接口：物理层 不规定电压：适应TTL或MOS电平； 集电极/开放漏极端口：允许多个设备同时写而不引起短路； 上拉电阻：默认状态为高电平； 无全局主控器，主控器同时传送SCL与SDL信号； 主控器监听总线信号以确保互不干扰； I2C数据链路层 设备地址：设计者决定，软件驱动实现； 标准地址:7位；扩展标准：10位 地址:000000,总线广播； I2C总线事务 地址，后跟一个或多个字节数据； 开始：保留SCL高，SDL发送1到0转换 结束：设置SCL高，SDL发送0到1转换； I2C状态转换图 传送例子 数据格式 域1：1位，起始位； 域2：7位，地址； 域3：1控制位，定义读/写； 域4：1控制位，是否是应答； 域5：8位，数据； 域6：1位，NACK位，是否应答； 域7：1位，停止； I2C信号 I2C信号 I2C总线仲裁 送1但监听到0时，停止传送把优先权让给其它设备； 仲裁发生在传地址或数据时刻； CAN总线 链接集中控制的串行网络，汽车网络； 1Mb/s; 40m双绞线； 支持多主控器； CAN总线物理层 隐性位：逻辑1； 显性位：逻辑0； 端口连接 输入管脚与CAN串行线之间有一个缓冲门； 输出管脚与串行线之间有NPN晶体管； 数据帧 发送器隐含同步，保证同时发送； 数据帧以1开始，7个0结束(帧间至少3位空)； 循环冗余校验码(CRC)校验； CAN总线数据格式 两个数据帧之间空3个位 CAN总线仲裁 CSMA/AMP仲裁(带有消息优先仲裁的载波监听多路存取)：发送标识符域时，如果试图发送一个隐性位而监听到显性位时，停止传输； 只有一个发送器会保留； 标识符域起优先级作用，0地址具有优先级； USB总线 系统互连的串行总线； 使用一个根集线器，节点设备以树形链接； USB1.1:低速(1.5Mb/s,3m线长),高速(12Mb/s,25m线长); USB2.0:480Mb/s,25m线长； 设备可以被动态连接，复位，重新配置，使用；设备共享带宽； 设备可以由总线驱动，也可自驱动； USB拓扑结构 层次式星形拓扑结构； 主机有一个主机控制器，控制器连接一个根集线器； 集线器可连接其它集线器或节点； 最后一层只有节点； USB物理层 4根连接线：+5V电源，地线，两条数据双绞线； 信号线每一端有终止阻抗； NRZI编码(不归零倒置)：根据相邻位的电平变化状况，