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第八届四川省青少年机器人创新实践活动 双足机器人——搏击擂台赛竞赛规则 一、比赛场地 1.比赛场地为边长1.2米×1.2米的正方形，表面用木板做成。台面铺设场地纸，场地台面离地面不超过700mm,比赛场地台面平坦; 2.红蓝双方机器人启动位置在各自颜色的300mm×300mm区域内； 3.红蓝双方队员比赛时站在各自操作位置，操作时至少离比赛台100mm； 4.红色线圈内为比赛区域，包含边线,红线边带宽度为20mm. 机器人设计与器材要求： 1、本项目建议使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售配件、套装器材完成机器人的设计与制作 2、鼓励原创自制设计器材参加（非商品） 二、机器人规格要求： 参赛机器人必须为双足移动结构，机器人能做出双腿跨步动作, 机器人整体收缩外形尺寸长宽不超过300mm，高度不限，总重量不超过2500克，机器人着地总面积长宽不大于140mm*140mm； 每个机器人设计制作最多使用不能超过两个可编程处理器，控制方法可用自动、手动控制，禁用线控；伺服器、马达、传感器数量不限， 使用电池不超过7.2V； 如机器人使用手动控制器参赛，每个参赛队控制器和机器人必须具有可选择不同通讯频率的功能，以防止干扰； 机器人必须在躯干上标记上该队的标志或颜色，以便于清晰辨认，标上数字或者名字、图案，机器人装饰物不能对比赛有任何影响，。 机器人不能有对场地造成破坏的设计，参赛机器人在通过检录后不能改装。 三、竞赛规则； 1、此竞赛为一对一搏击比赛，每参赛队各派出一个机器人参赛; 2、比赛前双方抽签确定红蓝队，比赛进行中不更换； 3、每场比赛分三局，三局中有两局取胜的队伍判为此场比赛获胜； .优势胜利：每局把对方机器人击倒或使其离开比赛场地（场上标明的1.2米边长的红色正方形区域内）此局为直接获胜; ，积分胜利:采取积极进攻，依据击中对方点数多少获胜，每击中对方一次记1分; 一分钟比赛结束后，双方都没有把对方机器人击倒或推出场地则由裁判根据得分裁定此局胜负；如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分; ,平局，比赛结束后，双方积分相同 4、每局比赛时间为2分钟，每局间隔1分钟，不能更换电池； 5.每局设比赛设主裁和副裁判（记录）各一名； 四、机器人比赛中禁的技能1、无线电干扰2、高压放电3、施放液体，如胶水、油、水、腐蚀性液体等4、激光器5、视觉干扰6、喷火装置7、火药、汽油等危险燃料8、其他有可能危害现场设施与人身安全的材料。 100mm 红线边带宽20mm