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联合浆丝机电气控制系统 解决方案 摘要：本控制案例全部采用台达的机电产品集成。控制核心采用台达EH系列高性能小型PLC，该产品具有体积小，运算速度快，控制功能强大等特点，是工业自动化控制不可或缺的机电产品；人机界面采用台达A系列触摸屏，其强大的巨集指令功能、灵活的画面编辑和多通讯埠配置，适合复杂的系统集成；传动系统采用台达B系列泛用型矢量变频器，具有控制功能全、控制精度高、过载能力大、稳定性高等特点；速度反馈采用台达ES系列增量型编码器，该产品具有抗干扰性好、响应速度快和稳定性高等特点。 　　　该控制方案主要特点是变频器速度同步和恒张力收卷控制。 关键词：变频器、小型PLC、编码器测速、恒张力收卷、速度同步。 生产工艺介绍 联合浆丝机属于化纤生产的前道设备，由于化纤丝饼的丝是松散开的，抗拉强度很差，不利于下道工序生产，所以必须把丝用化学浆捏合起来；其次，通过联合浆丝机把丝饼的丝卷成辊，为下道工序生产作准备。 图一　丝饼架和浆丝机 　　　　　　　　　　　　图二　联合浆丝机全貌 　 联合浆丝机机械部分由丝饼架、浆丝机、烘干箱、蒸汽锡林辊、卷曲辊和减速箱和刹车系统组成。 丝饼架主要放置丝饼和出丝，一般大约能挂1700---2500饼丝，主要保证丝饼的正常出丝，电气检测：断丝检测。如果在生产中出现断丝情况，则通过报警灯报警，操作工停机接丝。 浆丝机功能主要作用是给化纤丝上浆；浆槽内加有一定量的化学浆，当丝从上浆辊上经过时，化学浆就粘在丝上了，在浆槽出口处装有丝扣，把丝分开，防止丝与丝之间粘合。 烘箱的功能主要是把丝上的浆烘干，加强其附着力，使化纤丝完全粘合。主要是温度控制，通过温控器来控制蒸汽进汽阀门的开度，达到调节烘箱内温度的目的。 蒸汽锡林辊的功能主要是使化纤丝保持一定的张力情况下，保证丝的烘干及光洁度和抗拉强度。 卷曲辊作用主要是收卷，主要控制是张力控制，必须保证无论在卷大卷小情况下，张力的恒定，即恒张力收卷。 二、系统配置 主控单元：采用台达EH系列高性能PLC，型号DVP32EH00R2, 16点输入，16点输出。 人机界面：采用台达A系列5.7寸单色触摸屏，型号：DOP－A57GSTD，该产品具有强大的通讯功能和丰富的画面组态功能。　　　 传动核心：采用台达B系列矢量控制型变频器，该系统采用３台B系列变频器. 上浆辊变频器，型号：VFD022B43A，功率：2.2KW； 锡林辊变频器，型号：VFD022B43A，功率：2.2KW； 卷曲辊变频器，型号：VFD075B43A，功率：7.5KW； 4. 测速装置：采用台达ES系列增量型编码器，编码器解析度：200ppr。 三．主要控制要点 　　　PLC和变频器之间采用RS485通讯方式来控制，具有方便简洁，控制精度高，抗干扰能力强，性价比高等特点。 　　１．速度同步控制功能 　　　　传动系统由上浆辊、锡林辊和卷曲辊组成，其中上浆辊和锡林辊之间采用速度同步控制，必须保持一定张力，而且要求张力可调，通过调整上浆辊和锡林辊之间的速比来实现。在HMI上可以修改该张力参数，方便灵活。 　　２．卷曲辊的恒张力收卷功能 　　　　卷曲辊的恒张力控制是整个浆丝机系统的核心，如果张力控制不好，会出现断丝，卷曲丝松紧不匀，则严重影响下道工序生产。 　　　　由于本系统收卷辊无辊径和卷绕圈数检测，通过在锡林辊和收卷辊之间增设张力辊，安装７个张力检测接近开关来检测当前张力。 张力检测接近开关由上到下分别代表收卷张力太大、张力大、张力偏大、张力正常、张力偏小、张力小和张力太小。其中，张力太大和张力超小都必须停车，因为张力超大，会造成化纤丝崩断；张力太小，化纤丝会卷绕到上浆辊上，造成冲扣和化纤丝粘连。 ３．计长和测速功能 　　　　在锡林辊和卷曲辊的计量辊上，安装编码器，由于该计量辊运行中滑动基本可以忽略，通过编码器A和B相采集脉冲，送达PLC的高速计数输入X0和X1，A相脉冲用来计长，B相脉冲用来测速，其中测速周期为100ｍS，采用定时中断＋高速计数来实现，假设每100ｍS内检测到的脉冲数为K. 则有关计算如下： 　　　长度计算L(ｍ)＝A相脉冲数÷200（线/圈）*　辊径D（ｍｍ）） PLC程序见附件。 　　五．结束语 　　该种设备以前基本上都是采用模拟量来控制变频器的速度，开关量来控制变频器的启停，参数显示采用数码管来显示；而且，在收卷辊上安装计卷光电开关，进行计圈数，从而造成成本高，系统复杂、控制精度低、易受干扰等不足，而本系统变频器速度给定和启停控制，全部采用标准的RS485控制，具有系统简单、控制精度高、抗干扰能力强、性价比高等特点。同时，具有参数设置少，操作简单、灵活性好、安全可靠、稳定性高等特点，得到用户的一致好评。