松下焊接机器人教材应用说明安全篇.pdfVIP

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2018-02-14 发布于湖北
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松下焊接机器人教材应用说明安全篇.pdf

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松下焊接机器人教材应用说明安全篇

Panasonic 工业机器人机器人专用教材 G Ⅱ系列＜＜应用说明・安全篇＞＞机器人本体：VR2/TA/TB 控制装置：WG/G2/GXP YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC 系列唐山松下产业机器(有) 机器人学校 200906 －目录－第 1 章设定内容 1．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P4 2 ．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P5 3．启动信号的时机和连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P6 4 ．主程序启动方式的设定･・・・・・・･････････････････････････････････････・･････・・・・・・・P7 5．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P8 6 ．用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P9 7．动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P10 8．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P11 9．更改电焊机的焊接条件设定①（TIG ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P12 10．更改电焊机的焊接条件设定②（TIG ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P13 11．起弧重试・自动解除粘丝・盖面搭接的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P14 第 2 章常见问题解疑 Q1．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P16 Q2．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P17 Q3．在程序中可否加入文字或部件名称？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P18 Q4．可否自动清除粘在喷嘴上的焊接飞溅？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P19 Q5．程序中的次序指令等命令可否像在电脑上一样进行复制、粘贴？・・・・・・・・・・・・・・P20 Q6．可以整体复制程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P21 Q7．可以删除程序吗？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P22 Q8．可否保护程序，使其不被删除？・・・・・・