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机械设计基础-第十三章带传动和链传动

第十三章 带传动和链传动 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 五、传动的特点 优点:中心距较大,可缓和冲击和振动;传动平稳,无噪声,过载时皮带打滑可起到保护作用;结构简单、制造安装容易、维修方便。 缺点: 外形轮廓尺寸较大,压轴力大,传动比不恒定,传动效率较低,带的寿命较短。 通常,带传动用于中小功率电机与工作机之间的动力传递。目前,V带传动应用最广,一般带速为v=5~25m/s,传动比i=7,传动效率η≈0.90~0.95。 六、带的张紧 调整中心距、电机及摆架自重调节、张紧轮。 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 第一节 带传动的类型和应用 第二节 带传动的受力分析 一、带受力情况分析 带呈环形,并以一定拉力(张紧力)F0套在一对带轮上,使带和带轮互相压紧。不工作时,带两边的拉力相等,均为F0 ;工作时带与轮面间的摩擦力使其一边的拉力加大,另一边的拉力减小。F1 —紧边拉力、 F2—松边拉力。 第二节 带传动的受力分析 绕进主动轮的一边,拉力由F0增大到F1,称为紧边;另一边带的拉力由F0减小到F2 ,称为松边。假定带的长度不变,则紧边拉力的增加量F1 -F0应等于松边拉力的减小量F0 - F2 ,既 紧边拉力与松边拉力之差F1- F2即为带的有效拉力F,它等于沿带轮的接触弧上摩擦力的总和既 F=Ff= F1- F2 (13-5) 在一定条件下,摩擦力有一极限值,若带所传递的圆周力超过这一极限值,带与带轮将发生显著的相对滑动,这种现象称为打滑。打滑使带的磨损加剧、传动效率降低,以至使带传动失效。 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 下面以平带为例,研究在主动轮上即将打滑时,紧边拉力与松边拉力之间的关系,也就是推导计算挠性体摩擦的基本公式—欧拉公式。 (推导欧拉公式时,假设带是不能伸长、无厚度、无重量的绝对挠性体,因此不存在弯曲阻力和离心力。因为带不能伸长,所以它和带轮之间的摩擦就如同两个刚性物体之间的摩擦一样,开始滑动的摩擦系数就是两物体间的静摩擦系数。) 如图所示,在平带上截取一微弧段dl,对应的包角dα。设微弧段两端的拉力分别为F和F+dF,带轮给微弧段的正压力为dFN,带与轮面间的极限摩擦力为fdFN 。由法向和切向的各力平衡得 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 故紧边和松边拉力比为 此公式表明带在即将打滑时,紧边拉力与松边拉力之间的关系取决于包角和摩擦系数。 公式中:f为带与轮面间的摩擦系数;α为带轮包角,;e为自然对数的底,e≈2.718。上式是计算挠性体摩擦的基本公式。 由此可知,增大包角或(和)增大摩擦系数,都可提高带传动所能传递的圆周力。因小轮包角小于大轮包角,故计算带传动所能传递的圆周力时,上式中包角应取。 第二节 带传动的受力分析 第二节 带传动的受力分析 第三节 带的应力分析 传动带工作时,同时产生三种不同应力。 紧边和松边拉力产生的拉应力; 由离心力产生的拉应力; 由弯曲产生的弯曲应力。 1、拉力F1、F2 产生的拉 应力σ1 、σ2 紧边拉应力: σ1 = F 1/A MPa 松边拉应力:σ2 = F2 /A MPa A - 带的横截面积 第三节 带的应力分析 2、离心力产生的拉应力σc 带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。 设:作用在微单元弧段dl的离心力为dC,则 截取微单元弧段dl 研究,其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。 由水平方向力的平衡条件可知: 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 由此可知,带受变应力作用,这将使带产生疲劳破坏。 实验表明,疲劳曲线方程也适用于经受变应力的带,既 ,式中m、C与带的种类和材质有关,N为应力循环总次数。 设v为带速(m/s)、L为带长(m),则每秒钟内带绕行整周的次数(绕转频率)为 v/L。设带的寿命为T(h),则应力循环总次数为 式中k为带轮数,一般k=2,即每绕行一周完成两个应力循环。 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力分析 第三节 带的应力

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