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dar[计算机]C2000 CANOPEN 应用范例
应用范例 ：通过DVPCOPM-SL （CANOPEN 主站）控制C2000 变频器
¢ 控制要求
当 X0=ON 时，启动变频器，使其以 40Hz 的频率正方向运转；
当 X 1=ON 时，变频器停止输出，并设置目标频率为 0Hz。
¢DVPCOPM-SL 和C2000 变频器硬件连接示意图
产品名称 产品说明
DVPCOPM-SL 台达CANOPEN主站模块
VFD-C 台达C2000变频器
EMC-COP01 C2000 变频器CANOPEN 通讯卡
TAP-CB01 标准CANOPEN 总线主干线电缆
TAP-CB03 标准CANOPEN 总线分支线电缆
TAP-CN03 CANOPEN 总线电缆分接盒
¢ C2000 变频器参数设置
参数 设置值 说明
00-20 6 频率指令来源由CANOPEN通讯卡控制。
00-21 3 运转指令来源由CANOPEN通讯卡控制
09-36 2 C2000 变频器CANOPEN 地址。
09-37 0 C2000 变频器CANOPEN 通讯速率选择。
6-1
0：1Mbps
1: 500Kbps
2: 250Kbps
3: 125Kbps
4: 100 Kbps
5: 50Kbps
09-30 0 变频器通讯解码方式选择。
0：20XX 区域的地址有效。
1: 60XX 区域的地址有效。
09-40 0 CANOPEN 解码方式选择。
0：由C2000 自己定义。
1：CANOPEN 标准DS402 规范。
09-45 0 C2000 主从站模式选择。
0：C2000 做CANOPEN 从站。
1：C2000 做CANOPEN 主站。
¢此范例中按照下表分别对 DVPCOPM-SL 主站模块、 C2000 变频器进行设置
模块名称 节点地址 通讯速率
DVPCOPM-SL 主站模块 01 1M bps
C2000 变频器 02 1M bps
备注:DVPCOPM-SL 通讯速率、节点地址及接线可参考DVPCOPM-SL 手册。
¢ 使用 CANopenBuilder 网络配置工具配置CANOPEN 网络
EDS 文件的添加
EDS 文件为文字档，用以描述设备的参数信息。CANopenBuilder 软件中导入C2000 变频器的EDS 后，软
件才可以识别及配置C2000 变频器。
1. 打开Delta CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。
6-2
2. 在弹出EDS 操作对选择 『工具 （T ）』菜单，点选 『EDS 操作』会弹出EDS 操作对话框。
3. 如下图所示，在弹出EDS 操作对话框中，点击 “下一步”按钮。
6-3
4. 如下图所示，点击 “浏览”按钮选择EDS 的存放路
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