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ToF 基础 Xingeng Li ToF 基础 Insert footer information ToF基础 内容介绍 引言——一个现实生活中的例子 ToF仪表的基本测量原理 引言——一个现实生活中的例子 一个生活中的例子——打雷 先看到闪电 再听到雷声 天空中打雷的地方距离我们的位置有多远？？？ 可以用下面这个公式来计算： 这就是ToF的原理：利用声波（或电磁波）的传播时间和在介质中的传播速度来计算与目标之间的距离。 一个生活中的例子——打雷 例如，空气中的声速340米/秒，从看到闪电到听到雷声为4秒，则距离为： 影响计算的因素 影响计算的因素——声音的强度 雷声的强度 如果雷声比较小，或打雷的地方距离很远，我们就听不到雷声，也就不能够计算出打雷地方与我们之间的距离了。 因此，雷声的强度决定了能够听到雷声的最大距离。 影响计算的因素——声音的速度 空气中的声速 如果上个例子中雷声在空气中的实际传播速度不是340m/s，则我们计算的距离就不再正确了。实际上，温度、风速等因素都会影响到声音的传播速度。 因此，声音的传播速度决定了距离计算的准确性。 影响计算的因素——传播的时间 雷声的传播时间 有时候我们听到的雷声突然就会很响，而有时候我们听到的雷声却是从小变大然后再变小。前一种情况比价容易精确的确定传播时间，而后一种情况就很困难。 因此，能否精确的确定传播时间也直接决定了距离计算的准确性。 影响计算的因素——错误的声音 错误的雷声 想象一下，如果我们身处楼群之中，那么我们听到的雷声除了直接传过来的之外，还会有被大楼反射的雷声，它们被听到的时间不同，相应的传播时间也不同。那么，如何分辨哪个是真正的声音呢？ 因此，找出正确的雷声也决定了距离计算的准确性。 影响计算的因素——总结 声音的强度 声音的传播速度 声音的传播时间 错误的声音 ToF仪表测量原理 与测量打雷位置的例子类似，ToF仪表也是用传播时间和传播速度来计算距离的 与上面例子不同的是，由于液体或固体表面本身并不发射出任何东西，所以ToF仪表本身既是接收，又是发射 ToF仪表测量原理 包络线的产生与组成 包络线的产生与组成 包络线的产生与组成 包络线的产生与组成 包络线的产生与组成 如何识别物位信号 如何识别物位信号 实际应用中所使用的测量值 空间距离：D 空标：E （零点） 物位：L 满标：F （100%） * 01/04/2011 * 01/04/2011 什么又是Time of Flight呢？ V t 怎么测量？？？？？？？？ 要求掌握的内容 ToF的概念 影响测量的因素 ToF仪表测量物位的原理 测量的准确性 测量的距离 信号强度 时间 / 距离 包络线 噪声 物位信号 振荡衰减 信号强度 时间 / 距离 包络线 噪声 反射信号 振荡衰减 信号强度 时间 / 距离 包络线 噪声 反射信号 振荡衰减 信号强度 时间 / 距离 包络线 噪声 物位信号 信号强度 时间 / 距离 包络线 噪声 物位信号 Envelope Curve 包络线 FAC 浮动平均线 空间距离 Mapping 抑制线 Envelope Curve 包络线 FAC 浮动平均线 E F D L * 01/04/2011 什么又是Time of Flight呢？ V t 怎么测量？？？？？？？？ * Fixer Untertitel in Weidemann Book Bold 9pt; für variable Verwendung auf die einzelnen Folien kopieren - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -