《机电一体化》第一章 引论1.pptVIP

第一章 引 论 1.1.1 引言 机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械上业领 域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技 术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等 群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结 构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口平台、运动传递、 物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和 微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精 度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统I程技术。 “机电一体化”根源于“Meckantronics”，它是一个新兴的边缘学科，国内外处于发展阶 段，代表着机械工业技术革命的前沿方向。 进入20世纪60年代以来，—大批逐步形成的高技术群体，如微电子技术、信息技术、 自动化技术、生物技术、 第一章 引 论 新材料技术、新能源技术、空间技术、海洋开发技术、激光与红外技 术、光纤通信技术等等，已经且继续向经济、军事和社会生活的各个领域渗透，以空前的规 模向现实生产迅速转化。 高新技术向产业转移，推动生产力的革命性发展，对人类社会的经济、政治结构。对国 家、民族的命运和前途，对企业的生存兴衰具有决定性的作用。 微电子技术及信息技术是这次新技术革命的主导。 微电子技术直接推动微型计算机的急剧发展o 1990年11月，日本日立公司宣称，它 已经研制成功世界上最快的神经网络计算机，运算速度仅23亿分之一秒，微型计算机几 乎以每3年更换一代的速度发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高新技术群体 飞速发展，迅速转化为巨大的经济效益。事实上，高技术竞争和突破正在创造着新的生产 方式和经济秩序，新技术革命打开了所有国家的大门，现代经济日益表现出强烈的世界经 济特征，国家和企业受到世界经济形势的严重影响，高新技术渗透到传统产业，引起传统 产业的深刻改变。机电一体化正是在这场新技术革命中 第一章 引 论 产生的新兴领域。微电子技术、 微型计算机使信息与智能机械装置 与动力设备有机结合，使得产品结构和生产系统发 生了质的飞跃。 机电一体化产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动 化、柔性 化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织 、自管理，向智能化过渡。因此，机电 一体化产品或设备机械类模 块，电脑类模块、电子类模块、电力电子类模块等集成融合成 一体 化。从典型的机电一体化产品来看，如数控机床、加工中心、机器 人以至战斗机等，都无一不包含这些模块的集成与融合。可以预料，在数控机床、机器人、汽车电子 化、微型机械、录像机SMT设备、现代制造系统等产品及领域。机电一体化技术将得到更 加蓬勃的发展。 第一章 引 论 1.1.2 机电一体化系统的基本组成要素 一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部 分、执行机构、传感测试部分、控制及信 息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要 素、动力组成要 素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素 内部及其 之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、 能量转换有机融合集成一个完整系 统。 1．机械本体 系统所有功能 元素的机械支持结构，包括机身、框架、联接等。由于机电一体化产品 技术性能、水平和功能的提高，机械本体要在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等 方面适应产品高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观等要求。  第一章 引 论 2．动力部分 按照系统控制要求，为系统提供能量和 动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输 入获得尽可 能大的功能输出，是机电一体化产品的显著特征之一。 驱动部分在控制信息作用下，提供动力、驱动各执行机 构完成各种动作和功能。机电 一体化系统一方面要求驱 动的高效率和快速响应特件．同时要求对水、油、温度、 尘埃等外 部环境的适应性和可靠性。由于几何尺寸上的 限制，动作范围狭窄，还需考虑维修和实行 标准化。由 于电力电子技术的高度发展，高性能少进驱动、直流和交 流伺服驱动大量应用 于机电一体系统。 3．测试传感部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信 号， 第一章 引 论 传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制 信息。其功能一般由专门的 传感器和仪器仪表完成。 4．执行机构 根据控制信息和指令，完成要求