《汽车底盘构造与维修 》贺大松主编 11_1 动力转向与四轮转向系统.pptVIP

转阀式转向控制阀，见图11-4所示。主要由阀芯、阀体、扭杆弹簧等部件组成。方向盘与转向轴以花键连接，转向轴通过柔性万向节与扭力杆以花键连接，扭力杆上端部又以销钉与阀芯连接，阀芯与阀套能通过相对转动，而阀套下部又以销轴与小齿轮连接，扭力杆下部与小齿轮刚性连接。阀套内壁开有6个纵向槽，相应地在阀芯外表有6个凸肩，每个凸肩左、右与阀套纵向纵槽配合处有间隙，叫做转阀的预开隙。 当汽车直线行驶时，方向盘处于中间位置，阀芯处于阀套中间位置，见图11-5(b)。工作油液从转向器壳体的进油孔B流到阀体的中间油环槽中，经过其槽底的通孔进入阀体和阀芯之间，此时阀芯处于中间位置。进入的油液分别通过阀体和阀芯纵槽和槽肩形成的两边相等的间隙，再通过阀芯的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外园上、下油环槽，通过壳体油道流到动力缸的左转向动力腔L和右转向动力腔R。流入阀体内腔的油液在通过阀芯纵槽流向阀体上油环槽的同时，通过阀芯槽肩上的径向油孔流到转向螺杆和输入轴之间的空隙中，从回油口经油管回到油罐中去，形成常流式油液循环。此时，左、右腔油压相等且很小，齿条—活塞既没有受到转向螺杆的轴向推力，也没有受到左、右腔因压力差造成的轴向推力。齿条—活塞处于中间位置，动力转向器不工作，此时为直线行驶状态。 4、转向时有噪声 主要原因是： （1）油箱中油面过低，液压泵在工作是易昅进空气，液压泵传动带过松； （2）油路中存有空气； （3）滤清器滤网堵塞，或因其破裂造成油管堵塞； （4）各管路接头松动或油管破裂； （5）液压泵损坏或磨损严重。 5、快转向时方向盘感到沉重 主要原因是： （1）液压泵传动带打滑； （2）安全阀、卸压阀泄漏严重； （3）液压泵磨损过甚。 6、方向盘回正过度 主要原因是： （1）转向液压系统内有空气； （2）转向器固定松动； （3）转向器啮合间隙过大。 本章小结 动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于发动机产生的液体压力或电动机动力来实现车轮转向，也称为转向助力放大装置；可分为普通动力转向系统和电控动力转向系统两类； 普通动力转向系统是由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油泵（或空气压缩机）、转向储油罐组成。其主要功能是实现“渐进随动原理”，即快转快助，大转大助，不转不助。普通动力转向装置可分为液压式和气压式两种，液压式分为滑阀式和转阀式两种。 电控动力转向系统可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轩便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定性；根据动力源不同，电控动力转向系统分为液压式和电动式两种。 液压式电控动力转向系统按控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和电阀灵敏度控制式三种形式；电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构，并为转向系统提供较高的自由度；电动式EPS通常由转向扭矩传感器、车速传感器、电磁离合器、电子控制单元（ECU）、电动机和减速器等组成 四轮转向系统具有转向能力强、转向响应快、直线行驶稳定性好、低速机动性好的优点； 四轮转向系统转向角比例控制，即后轮转角与方向盘转角成比例变化，在低速区是逆相而在中高速区则是同相地对后轮采取转向操纵控制； 动力转向系的故障，主要是由常见液压传动部分的泄漏、渗进空气、液压泵工作不良、控制阀失效等引起的转向沉重、跑偏等。 复习思考题 动力转向系统的功能？ 普通液压动力转向系统的组成和基本工作原理? 滑阀式动力转向系统的结构与工作原理？ 转阀式动力转向系统的结构与工作原理？ 液压式电控动力转向系统的类型？各类型转向系统的工作原理？ 电动式电控动力转向系统的组成与工作原理？ 四轮转向控制系统的优点？四轮转向汽车的转向特性？ 现代汽车电控悬架控制系统可实现哪些控制？ 转向角比例控制的系统组成与逻辑控制内容？ 2.反力控制式EPS 这种一种利用车速传感器、反力控制室油压，改变压力油输入、输出的增益幅度以控制转向操纵力的方法。 反力控制式电控液压动力转向系统由转向控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、车速传感器及ECU等组成，如图11-8所示。 转向控制阀基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上，在内部增加了一油压反力室和四个小柱塞，四个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。输入轴部分有两个小凸起顶在柱塞上。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。 分流阀的作用是将来自转向油泵输出的液压油向控制阀一侧和电磁阀一侧分流，按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液