东北大学弹性力学课件之基本理论.pptVIP

物理方程的另外一种形式： 第二章 弹性力学的基本理论 §4 物理方程 矩阵形式： 令： －拉梅常数 、 物理方程的另外一种形式： 第二章 弹性力学的基本理论 §4 物理方程 矩阵形式： －拉梅常数 、 （2－18） －弹性矩阵 二、平面问题 平面应力问题 平面应变问题 平面问题 ｛ 1、平面应力问题: 由（2－15）式知： (2-19) (2-20) 第二章 弹性力学的基本理论 §4 物理方程 如已知 、 可求得 、 ， 由 与 确定。 二、平面问题 平面应力问题: 物理方程 (2-19) (2-20) 第二章 弹性力学的基本理论 §4 物理方程 矩阵形式： （2－21） * 第二章 弹性力学的基本理论 第二章 弹性力学的基本理论 §1 概述 §2 平衡微分方程 §3 几何方程 §4 物理方程 §5 边界条件 §6 圣维南原理 第二章 弹性力学的基本理论 §1 概述 §2 平衡微分方程 §3 几何方程 §4 物理方程 §5 边界条件 §6 圣维南原理 第二章 弹性力学的基本理论 §1 概述 物理分量： 基本方法：取单元体 平衡条件 平衡微分方程 变形连续 几何方程 物理条件 物理方程 （应力与外力） （应变与位移） （应力与应变） 边界条件 十五个 独立分量 ｝ 第二章 弹性力学的基本理论 §1 概述 §2 平衡微分方程 §3 几何方程 §4 物理方程 §5 边界条件 §6 圣维南原理 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 一、平面问题的平衡微分方程 微元体：厚度为1 平面问题： 平衡微分方程： (2-1) 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 一、平面问题的平衡微分方程 微元体：厚度为1 平面问题： （2－2） 切应力互等定理 一、平面问题的平衡微分方程 3个独立分量，两个方程 (2-1) 矩阵形式： (2-3) 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 二、空间问题的平衡微分方程 Navier方程: (2-4) (2-5) 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 二、空间问题的平衡微分方程 Navier方程: 矩阵形式： (2-6) (2-4) 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 二、空间问题的平衡微分方程 Navier方程: 矩阵形式： (2-6) (2-4) 1、平衡方程仅反映物体内部的平衡，当应力分量满足平衡方程，则物体内部是平衡的。 2、平衡方程也反映了应力分量与体力（自重或惯性力）的关系。 (2-5) 第二章 弹性力学的基本理论 §2 平衡微分方程 第二章 弹性力学的基本理论 §1 概述 §2 平衡微分方程 §3 几何方程 §4 物理方程 §5 边界条件 §6 圣维南原理 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 一、平面问题的几何方程 A B C M A1 M1 C1 B1 y 方向上的位移为： x 方向上的位移为： x 方向上的位移为： y 方向上的位移为： 线应变： 切应变： 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 一、平面问题的几何方程 A B C M A1 M1 C1 B1 线应变： 切应变： 一、平面问题的几何方程 几何方程 (2-9) 矩阵形式： (2-10) 3个应变分量、三个方程。 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 二、空间问题的几何方程 几何方程（Cauchy方程） (2-11) 6个应变分量、六个方程。 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 二、空间问题的几何方程 矩阵形式： (2-12) 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 三、刚体位移 几何方程（Cauchy方程） (2-11) 2、当位移完全确定时，应变也确定；反之，当应变 完全确定时，位移并不能确定。 分析几何方程： 1、几何方程反映了位移和应变之间的关系。 三、刚体位移 (2-9) 1、平面问题 令： 由此得： 只能等于常量 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 三、刚体位移 1、平面问题 所以： 由此得： 只能等于常量 —任意常量 (2-13) 当应变为零时：位移是刚体位移。 刚体位移 弹性体位移 位移｛ 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 三、刚体位移 1、平面问题 分析刚体位移 —任意常量 当 为沿 轴的平动 当 为沿 轴的平动 当 第二章 弹性力学的基本理论 §3 几何关系 三、刚体位移 1、平面问题 分析刚体位移 —任意常量 为沿 轴的平动 为沿 轴的平动 当 — 物体绕O点的刚体转动 刚体位移是任意的， 的确定与问题的约束