中国科技大学《机械设计》课件第00章__绪论.pptVIP

机械设计基础 机械设计基础 主要参考书 机械设计基础（第四版），杨可桢主编，高等教育出版社，1999 机械原理（第七版），郑文纬主编，高等教育出版社，1997 机械设计，邱宣怀主编，高等教育出版社，第四版 机械设计，濮良贵主编，高等教育出版社，第六版 0 绪论 什么是机械？ 机械(Machinery)—机器与机构的总称。 现代机械的组成 ● 动力(Power)子系统； ● 执行(Execution)子系统； ● 传动(Transmission)子系统； ● 控制(Control)子系统。 机器的概念与功能 --单缸四冲程内燃机 图0-1所示为单缸四冲程内燃机，它是由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和10等所组成。 内燃机的工作过程 --五自由度关节式焊接机器人 图0-2所示的五自由度关节式焊接机器人是由基座1、立柱2、下臂3，上臂4、连杆5、螺杆6、螺母7、手腕8和五个电动机（图中只看到M1、M2和M3三个）等组成。 螺旋机构 连杆机构 工业机器人 机构的概念及功能 机构—两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。 ● 可按预期的规律实现运动和力的传递与变换。 ● 能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动。 如：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构等。 机构的特征 　　⑴ 人为的实物组合体。 　　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 　　从结构和运动的观点来看，机构和机器没有区别。 机构组成 机构是按一定方式连接的构件组合体。 构件 构件是运动单元，可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。 机器举例 机械设计基础课程研究的内容 “机械设计基础”课程，主要是研究机械中常用机构和常用的零件和部件。从机构分析、工作能力、精度和结构等诸方面来研究这些机构和零、部件，介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原则和方法。 机械设计基础课程的主要任务 1）初步掌握常用机构的结构分析、运动分析、动力分析及其设计方法。 2）掌握通用零、部件的工作原理、特点、选型及其计算方法，培养学生能运用所学基础理论知识，解决机械零、部件的设计问题。 3）培养具有设计机械传动和机械结构的能力； 4）了解常用机构和零、部件的实验方法；初步具有某些零、部件的性能测试和结构分析能力。 5）了解材料与热处理、公差与配合方面的基本知识，并能在工程设计中如何正确选用。 6）初步掌握计算机辅助设计、优化技术、自动绘图在机械工程设计中的运用以及某些典型机构及零、部件的程序设计方法。 课程内容与教学学时安排 平面机构的自由度和速度分析(4) 平面连杆机构(5) 凸轮机构(3) 齿轮机构(6) 轮系(3) 安排实验4次 机械零件设计概论(3) 联接(6) 齿轮传动(6) 蜗杆传动(3) 带传动(3) 轴(3) 滑动轴承(3) 滚动轴承(3) 弹簧(3) END Index Up First * 精密机械与精密仪器系 李永新 liyx@ustc.edu.cn University of Science and Technology of China 动力子系统 传动子系统 执行子系统 控制子系统 自动洗衣机 控制器(控制) 电动机(动力) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(执行) 　机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。 机器的基本功能结构 机构(Mechanism)—实现运动的传递与变换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与变换来完成预期的功能。 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的机构组成 曲柄滑块机构(Slider-crank mechanism) 凸轮机构(Cam mechanism) 齿轮机构(Gears) 实现移动与转动之间的运动变换 启闭进气阀、排气阀。 保证进气阀、排气阀和活塞之间的协调动作。 　　机器的特征 ⑴ 人为的实物组合体。 ⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 ⑶ 能够完成能量、物料、信息的传递与转换。 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 内燃机 内燃机连杆 连杆体 连杆盖 螺栓 垫圈 螺母 连杆衬套 轴瓦 内燃机连杆 如各种仪器仪表，加工机床，医疗器械，计算机外围设备，仿生技术中的机械臂、机器人；宇航技术中的火箭、卫星以及雷达和通信设备伺服系统中的动力传动和精密传动等。 机械本身的完善程度，将直接影响各部门产品的质量和可靠度。