中国科技大学《机械设计》课件第04章__齿轮机构.pptVIP

机械设计基础第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是机械中应用最为广泛的传动机构。 主要用途： l）传递任意两轴之间的运动和转矩。 2）变换运动的方式，将转动变为移动或将移动变为转动。 3）变速一一将高转速变成低转速，或将低转速变成高转速。在机器中通常是用来实现减速，而在仪器仪表中除用于减速外，还常用于增速，以实现传动放大作用。 特点 传动比稳定；传动精度高；尺寸小；结构紧凑；传动效率高；寿命长；但制造和安装精度要求高；费用高。 传递运动、传递功率。 分类 圆柱齿轮 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 §4-2 齿廓啮合基本定律 P点为节点 为使齿轮瞬时传动比保持恒定：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点 P。这是齿廓啮合的基本定律。 §4-3 渐开线齿廓 渐开线的形成 渐开线性质 （1） （2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲率半径， 渐开线上任一点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平直。 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小（图8-4） θK相同时，rb 越大，曲率半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线，齿条。 （5）基圆内无渐开线（因渐开线从基圆开始向外展开） 渐开线方程 §4-4 渐开线齿轮各部分名称 一、齿轮各部分名称、符号 齿轮各部分的名称和符号 在任意圆上 rk 齿槽宽 ek 齿厚 SK 齿距 PK=eK+SK 模数 mk=pk/π 分度圆，r，d，s，e，p (计算、设计基准) 齿厚：P=s+e 分度圆直径：d=mz ， m为标准值 压力角：cosα=rb/r， α=20°， α=15°； 齿顶高 ha：ha=ha*m； 齿根高 hf：hf=(C*+ha*)m， C* 顶隙系数； 齿全高 h：h=ha+hf m≥1，时，ha*=1，C*=0.25； m1,，时， ha*=1，C*=0.35； 基节——基圆上的周节（齿距） Pb=Pcosα 二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸 齿条 图8-7所示为一齿条，可以看作是齿轮的一种特殊形式，即齿数为无穷多的齿轮，由于其基圆半径无穷大，故齿条的渐开线齿廓变成直线齿廓。其主要特点是： 1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廊上各点的法线是平行的。 2）由于齿条上各齿同侧齿廓是平行的，所以，不论在分度线上、齿顶线上或与其平行的其它直线上的齿距均相等，即p=πm。 齿条的齿顶高 ha=ha*m； 齿条的齿根高 hf=(ha*+C*)m; 齿条的齿厚 s=1/2πm; 齿条的齿槽宽 e=1/2πm。 §4-5 渐开线标准齿轮啮合 一、啮合过程分析 起始啮合点：从动轮2的齿顶点与主动轮1的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点：主动轮1的齿顶点与从动轮2的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 B1B2—实际啮合线 N1N2—理论啮合线 二、正确啮合条件 Pb1=Pb2 m1=m2=m α1=α2=α 三、齿轮传动的可分性 安装时中心距有误差，但传动比不变。 四、连续传动条件 五、重合度的意义 齿轮啮合过程中，有两对齿同时啮合和只有一对齿啮合情形，若ε=1.25，在齿轮转过一个基节Pb的时间T内， 有25%的时间是两对齿啮合，75%的时间是一对齿啮合，这就是重合度的意义。 若ε=1.64，两对齿占64%，一对占36%。 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 §4-6 渐开线齿廓的切齿原理 齿轮加工方法 铸造法、冲压法、挤压法； 切削法： 仿型法； 展成法（范成法，包络法 ）。 1、仿型法加工齿轮 圆盘铣刀、指状铣刀。 圆盘铣刀的外形和齿轮的齿槽形状相同。铣齿时，将毛坯安装在机床工作台上，圆盘铣刀绕其自身轴线旋转，而毛坯沿平行于齿轮轴线方向，作直线移动，铣出一个齿槽后，将齿轮毛坯转过，再铣第二个齿槽，依此类推。 仿型法加工特点 仿形法加工特点：①无须专用机床；②加工精度低（生产效率低）。 ∵齿轮齿廓的形状由基圆决定的，rb=mz/2cosα，∴对m，α相同的一套齿轮，欲制造精确，需每一种齿数配一把齿刀，这是不可能的。为简化刀具数量，采用八把一套或十五把一套铣刀，其每把铣刀可切削齿数在一定范围内的齿轮。为保证加工出来的齿轮在啮合时不会被卡住，每一号铣刀的齿形都是按所加工的一组齿轮中齿的最少的那个齿轮的齿形制成的。因此，当用这把铣刀切削同组齿轮中其他齿数的齿轮时，齿形有误差。 2、范成法加工齿轮 展成原理：找共轭齿廓（一