苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流19721639616届毕业设计学生姓名 16届毕业设计 学生姓名： 学 号： 所属专业： 学 院： 班 级： 指导老师： 日 期： 苹果采摘机的设计 苹果采摘机的设计 前 前 言 苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。苹果（Apple），是常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。 中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。 采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产 链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂，目前，国内水果采摘作业基本上都是人工 进行，其费用约占成本的50%-70%，并且时间较为集中。采摘机作为农业机器的重要类型，其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生 产率和产品质量、保证果实适时采收，因而具有很大发展潜力。 关键词：农业机械 ； 机械手 ； 输送机构 ； 苹果 ； 农业机械 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 4845 1引言 - 1 - 5486 1.1题来源及研究的目的和意义 - 1 - 30049 1.2本课题国内外研究现状 - 1 - 22591 1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 - 3 - 22366 1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 - 4 - 31707 1.5 方案及进度计划 - 4 - 11470 2.机械的总体设计 - 4 - 18116 2.1苹果采摘机工作流程 - 5 - 8039 2.2机械手臂设计 - 7 - 11820 3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 - 11 - 29056 3.1输送机构传动方式 - 11 - 26823 3.2V带传动的失效形式及设计准则 - 11 - 8216 3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 - 11 - 16358 3.4齿轮箱齿轮结构 - 12 - 17010 4. 苹果采摘机械行走机构的选择 - 16 - 14392 4.1行走机构 - 16 - 32194 5.苹果采摘机输送装置的选择 - 17 - 5.1 19075 带式输送机 - 17 - 5721 5.2 装筐输送机构 - 17 - 15865 6.部位仿真模拟分析 - 18 - 13644 总 结 - 21 - 22621 致 谢 - 22 - 18188 参考文献 - 23 - PAGE 1 - 1引言 1.1题来源及研究的目的和意义 随着中国农业的不断发展，果园业也得到了很大的发展。由于果园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂，这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。 1.1.2研究的意义 我国是世界第一大苹果果消费国，也是世界第一大苹果生产国。苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国的苹果果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。苹果采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高苹果采摘作业机械化程度有重要的意义[1]。 苹果采摘机械在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突显其显著特点。用机械代替传统的人力操作完成苹果采摘作业，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成本，提高经济效益，同时又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产[2]。 1. 2本课题国内外研究现状 1.2.1国外果园采摘机械的发展现状